树莓派串口通信

树莓派串口通信

(一) 简介

串口通信工作方式为：全双工
通过串口通信可以实现多机通信

树莓派与电脑实现串口通信：
使用USB-TTL转换模块(USB转串口模块)或USB转串口线将树莓派与电脑连接, TXD连接RXD，交叉连！！！且USB-TTL转换模块必须接地，否则因为电压原因数据交互失败

初次使用树莓派的串口进行通信需要进行修改配置：

修改后树莓派不能用串口，要用需要对串口进行配置

cd /boot/

sudo vi cmdline.txt

替换为以下内容：这里将波特率配置为115200

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 ==console=serial0,115200== root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

sudo reboot

(二) 树莓派常用串口通信API

使用串口通信API 必须包含头文件：#include <wiringSerial.h>

(1) serialOpen函数

功能：打开并初始串口

int serialOpen(char *device, int baud)

• device   串口的地址，默认为"/dev/ttyAMA0"
• baud   波特率
• 返回值  成功返回文件描述符，失败返回-1

(2) serialClose函数

功能：关闭fd关联的串口

void serialClose(int fd)

• fd    文件描述符

(3) serialDataAvail函数

功能：获取串口缓存中可用的字节数，使用if做判断；使用while判断会有问题

int serialDataAvail(int fd)

• 返回值  成功返回可读取的字节数，失败返回-1

(4) serialPuts函数

功能：发送一个字符串到串口

void  serialPuts(int fd, char *s)

• fd    文件描述符
• s   要发送的字符串

(5) serialPutchar函数

功能：发送一个字符到串口

void  serialPutchar(int fd, unsigned char c)

• fd    文件描述符
• c   要发送的字符

(6) serialGetchar函数

功能：从串口读取一个字节数据返回，成功返回：读取到的字符，如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还没，失败：返回-1
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下串口是否有数据

int serialGetchar(int fd)

(7) serialFlush函数

功能：刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据

void serialFlush (int fd)

(8)serialFlush、read、write函数

serialFlush函数作用：刷新、清空串口缓冲中的所有可用的数据
Linux内核的read、write函数可以使用于串口，一切皆文件嘛，注意要包含对应的头文件，10秒内未读取到数据就会成功返回，读取字节数为0，一次只能读取到8个字节的数据

void serialFlush(int fd)
size_t read(int fd,void * buf ,size_t count）
size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)

(三) 串口通信demo

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        if (wiringPiSetup() == -1){
                printf("setup wiringPi failed !");
                return 1;
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200);

        while (1){
                if(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        if (cmd == '1'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 1\r\n");
                        }

                        if (cmd == '2'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 2\r\n");
                        }

                        if (cmd == '3'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 3\r\n");
                        }

                        if (cmd == '4'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 4\r\n");
                        }
                }
        }

        serialClose(fd);

        return 0;
}