arduino之Serial.print与Serial.write区别及收发数据格式注意

Serial.print与Serial.write区别

整型数据：
Serial.print 发送的是字符
例：发送整型数97，发送的是字符9的ascii码(00111001)和字符7的ascii码(00110111)

Serial.write 发送的字节
例：发送97， 发送是整型数97的二进制(01100001)，对应ascii表中的 a

字符数据：
无区别

收发数据格式注意

一般情况下收发数据应当根据接收端需要的数据类型进行发送数据给接收端，这样接收端就避免了对接收过来的数据进行二次处理

例：

使用红外编解码模块进行对红外设备的遥控
红外设备接收的指令为16进制格式
假如此时要发送的16进制指令： A1 F1 00 FF 47

unsigned char OFF[5] = {0XA1, 0XF1, 0X00, 0XFF, 0X47};
Serial.write(OFF, 5);

将需要的数据类型写入数组便捷的实现多个指定进制数据的发送

也可以根据需要发送的进制格式数据发送对应的字符