UBOOT启动流程详解

第一阶段（汇编语言阶段）

1.设置异常向量表，当系统发生异常时总会接入到一个固定地址。

2.硬件初始化。配置时钟相关参数，比如分频系数等等（内核时钟，总线时钟，IO接口时钟）

3.关闭看门狗。看门狗用于防止程序跑飞，但是在 uboot启动阶段，还没有加载 操作系统，只有在 加载操作系统后，如果没有喂狗的过程的话，就会判定程序已经跑飞，需要重启系统。

4.关闭MMU,MMU是用于虚拟地址向物理地址进行映射的一个结构。在 uboot阶段操作的就直接是 物理地址，所以不需要转换。

5.关闭中断。uboot引导linux起到的过程中本身就是一个完成的过程，不需要中断机制。

5.启动ICACHE（指令），关闭DCACHE（数据）。启动指令CACHE课可以加快指令读取的速度，但是数据CACHE 必须 要关闭，因为它本身是一个CPU的二级缓存，在运行程序的时候可能会往里面去取数据，但是此时ram里面的数据可能并没有存入到里面，这就可能导致读取到错误的数据。

 6.为第二阶段的代码准备ram空间。准备ram空间主要就是使内存芯片可用。

 7.复制uboot第二阶段的代码至ram中。

8.设置pc指针指向start_armboot函数，为第二阶段代码的入口（同时需要清除BSS段）。

第二阶段

1.初始化外设。最少需要一个串口与用户进行交互。

2.检测内存映射。主要是检测已经使用了的内存空间。

3.将内核以及根文件系统从flash读取到SDRAM上。

4.为内核设置启动参数

其中主要涉及：

参数传递：

R0=0,

R1=机器ID。每一款芯片都有自己的名字，以便以操作系统适应与该开发板。

R2=启动参数标记列表在RAM中起始基地址，uboot启动之后，整个程序也就结束了，所以它只能够将要传递给内核的参数放到一个固定的地方，然后让linux内核自己去读取，这个信息的集合也就是标记列表。

三，重要参数bootcmd以及booargs

1.bootcmd，保存了uboot的默认命令，uboot倒计时结束后就会执行此命令。（比如读取emmc或者nand中的kenel文件和设备树dtb到内存中）

2.bootargs，保存着uboot传递给内核的参数。console 用于设置 终端，也就是通过什么方式进行交互。roo 用于指向根文件存放的位置。