一些问题记录

问题一：AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'seek'

仔细检查代码中模型路径，模型名称等正确与否。多数情况下是由于torch.load()时由于路径错误load不到文件。

    if model_to_open != "":
        saved_state = torch.load(
            model_to_open, map_location=lambda storage, loc: storage
        )
        shared_model.load_state_dict(saved_state['model'])

问题二：TypeError:forward() missing 1 required positional arguement:"a"

检察实例化模型时括号是否多打少打，括号中是否忘记参数args。

问题三：在原始代码中加入一个新模型，可以正常训练但模型无法保存输出。

代码使用多进程训练，多个模型的optimizer要写到一起，用一个优化器优化。

    if shared_model is not None:
        shared_model.share_memory()
        optimizer = optimizer_type(
            list(filter(lambda p: p.requires_grad, shared_model.parameters())) +
            list(filter(lambda p: p.requires_grad, shared_icm_model.parameters())), args
        )
        optimizer.share_memory()

问题四：训练时未出现问题，但是测试时报错（如TypeError: argument of type 'NoneType' is not iterable等）。

导航任务中，训练和测试的episode不是一个文件，注意统一修改，看是不是val_tese_episode.py文件中有参数未传。

以上均为个人遇到的问题解决记录，不完全适用于所有情况！

To be continue......