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2023/3/6(1) ABB 120 六轴机械手臂编程调试（一）_机械手编程abb_qq_41666269的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/qq_41666269/article/details/108773854 访问时间 2023/3/6.(3) 机械臂编程_建立自己的机械臂-编程_danpu0978的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/danpu0978/article/details/107275834 访问时间 2023/3/6.

目的：本节中你将学习从计算机上建立一个人机交互控制面板来远程控制车辆。你的慧鱼小车将通过蓝牙与计算机连接到一起，最佳的远程控制距离约在十米以内。在开始本节的学习内容前，你有必要先搭建出一辆可以进行控制小车。设备：慧鱼小车、计算机软件ROBO Pro过程：参考下图构建一辆可以用于远程控制的小车模型。完成本实验只需要小车安装有2个编码电机和一个摄像头即可。创建程序打开ROBOPro软件，创建一个新的文件。 将级别（level）设置为“Level 5：Objects（级别...

目的：收集和处理数据的能力对高级编程至关重要。你可以建立一个自动化的温室，在一天的时间里根据温度的变化控制风扇和加热器的打开与关闭，但是如果没有数据记录，你不会知道在你不在的时候究竟发生了什么。因为在一段时间内收集数据，这对应用程序是有意义的。本节旨在向你介绍数据的收集和报告。设备：TXT控制器、9V直流电源、热敏电阻、EXCEL过程：本例中，我们将演示如何收集室内的温度数据。打开ROBO pro软件，开始一个新的文件。本例中使用到两个跟数据有关的模块。首先是“列表（List）”模块

目的复杂的程序会显得笨拙。想象一下，如果Windows操作系统是一个单一的程序，那么它的体积将会大到电脑难以启动它。事实上Windows操作系统是分解为一系列较小的部分，然后连接在一起的， Windows操作系统调用这些动态链接库，这些文件用.dll扩展名来标识。在RoBoPro中，我们可以编写一段能实现某种功能的代码为子程序，并使用一个唯一的名称。主程序可以在任意位置调用这些子程序。用户可以在主程序中看到清晰的逻辑关系，也可以打开相应的子程序以编辑它们。本节将向你介绍如何创建子程序。设备：.

变量目的：创建一个完成指定任务的程序有很多种方法。没有优化的程序的体积会变得很大。编程学习中的一个重要任务是学习使用循环结构和变量来控制程序的大小。循环结构允许程序重复执行一段程序功能。 变量允许我们对它写入数值或读取数值。这两者的使用使得我们可以对一个系统进行复杂的逻辑控制。设备：RoBo Pro软件过程：RoBo Pro软件提供的非常强大的功能之一就是变量的使用。变量实际是内存中的一个可用于存储信息的区域。在程序执行过程中，我们可以查询变量中的信息并使程序根据这个信息进行不同的操

组合逻辑目的：当被要求设计一个控制系统时，你可能首先需要明确需求，这可能是一个问题的描述或对一个输入预期的输出结果。为了开始设计控制系统，你必须把问题转化为数字逻辑电路。第一步是确定各种输入和输出，大多数人会把将设计规范转换为真值表作为设计工作的开始。这个真值表将显示控制系统的每个输入经过控制系统后会输出什么结果，组合逻辑描述了你的系统将如何处理这些输入。一旦真值表被设计出来，它们就可以被转换成布尔方程，这使得逻辑电路的创建过程更容易。这节您将学习将规范转换为真值表，将布尔表达式转换为图形化的逻