ROBOPro是一款用于控制机械臂的软件，支持图形化和文本化编程方式。用户可以选择模板或新建项目，通过拖拽或编写代码设计逻辑，然后进行调试和运行，以观察和调整机械臂的动作。ABB120六轴机械手臂的编程调试是一个示例，而GitHub上的PROBOT_Blockly项目则提供了基于Blockly的图形化编程平台，简化了编程过程。
ROBO Pro是一种用于控制机械臂的软件，它可以使用图形化或文本化的编程方式¹²。机械臂编程的过程大致如下³：
- 连接机械臂和电脑
- 打开ROBO Pro软件
- 选择合适的模板或创建新的项目
- 设计编程逻辑，可以使用拖拽或输入代码的方式
- 调试和运行程序，观察机械臂的动作
可参考如下内容。
2023/3/6(1) ABB 120 六轴机械手臂编程调试（一）_机械手编程abb_qq_41666269的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/qq_41666269/article/details/108773854 访问时间 2023/3/6.
(2) GitHub - ps-micro/PROBOT_Blockly: PROBOT系列机械臂Blockly图形化编程平台. https://github.com/ps-micro/PROBOT_Blockly 访问时间 2023/3/6.
(3) 机械臂编程_建立自己的机械臂-编程_danpu0978的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/danpu0978/article/details/107275834 访问时间 2023/3/6.
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