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RSS订阅原创 Codesys平台实现电子凸轮功能二：电子凸轮程序编写
输入：主轴、从轴，Cam表名称，触发信号（定义BOOL变量给定），有周期性，根据上面的主从轴坐标系确定，选择相对坐标（这个点相对上一个点的坐标，例如a(200,0)--->b(100,0)右键输入助手，文本搜索MC_CamOut，声明，另起名，定义触发信号BOOL类型变量（v_b_camout），上升沿有效。MC_Power_1作为主轴使能，MC_Power_2作为从轴使能，将再将输入（：=为输入，=>输出）补上波浪线就会消失，如下。同理，输入助手搜索双击，再声明，命名为MC_Jog_1。
2023-08-25 13:59:28
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原创 Codesys平台实现电子凸轮功能一：电子凸轮功能介绍
挺杆的作用是主轴从正反经过一个点时可以输出一个开关量信号，该信号输出取决于挺杆设置的设置值，例如我这边设置120左右正向打开，反向不动作，240左右正向通过关闭，反向通过无动作，则主轴从0转到360度时，挺杆值会先置位，再复位，而如果主轴反向运行，从360度转到0度，反向动作是没有挺杆值输出的。为实现零速等待-->加速-->同步运行-->减速-->高速返回-->零速等待的周期性，这个是追剪的曲线，飞剪的不一样，其实也就是调整CAM表的关键点罢了。将其调节成下图，挺杆表可修改其坐标值。
2023-08-23 11:08:21
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空空如也
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