前言
本系列专注更新基本数据结构,现有以下文章:
哈希表
假设你在一家便利店上班,你不熟悉每种商品的价格,在顾客需要买单是时候,你需要在价目表中一个个找出商品的价格,这需要很长的时间,按照现行搜索的方式,需要花费 O ( n ) O(n) O(n) 的时间,如果本子中的商品是按照顺序排列的,使用二分法就可以找出某件商品的价格,这时的时间复杂度为 O ( l o g n ) O(logn) O(logn)。
那有没有一种可以更快的找出某样商品价格的方法呢?有,利用哈希表查找,可以将时间复杂度降到 O ( 1 ) O(1) O(1)。
在数组这种数据结构中,可以通过索引 O ( 1 ) O(1) O(1) 的找到指定索引对应的元素值。一行行的查找商品的价格就是在数组中一个个枚举,这个数组中包含两个元素:商品名和价格。如果将这个数组按照商品名排序,就可以使用二分查找在其中查找商品的价格,时间复杂度为 O ( l o g n ) O(logn) O(logn)。如果用一个函数,输入商品名,输出对应在数组中的位置(索引),那么我们可以直接利用索引 O ( 1 ) O(1) O(1) 的查找到商品的价格。
这个函数被称为 哈希函数,也有的资料称之为 散列函数。
哈希函数
介绍
哈希函数,你给它输入任何类型的数据,它都会输出一个数字。用专业的术语来说就是 “将输入映射到数字“。哈希函数具有一些要求:
- 相同的输入映射到相同的数字。例如,你输入苹果到哈希函数时得到 4,你再次输入苹果时,还是会得到 4.
- 不同的输入映射到不同的数字。例如,你输入苹果到哈希函数时得到 4,当你输入不同的水果到哈希函数会得到不同于 4 的数字,可能是 5、6 等等数字。
便利店的例子
哈希函数将输入映射到数字,这有何用途?以便利店的例子为例,你可以通过哈希函数建立商品与价格查询表,方便快速查询商品的对应价格。
首先创建一个空数组,用来存放商品的价格。
![image-20240504164217444](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2624f85a2b952783411668b411a065c1.gif)
下面将苹果的价格加入到数组中,为此,需要将 “apple” 作为输入交给哈希函数,这时哈希函数输出 3,因此我们将苹果的价格存储到数组索引 3 位置处。
![image-20240504164256200](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/96999ab4abf13b9c3d090f2980ffabc1.gif)
下面将香蕉的价格加入到数组中,为此,需要将 “banana” 作为输入交给哈希函数,这时哈希函数输出 0,因此我们将香蕉的价格存储到数组索引 0 位置处。
![image-20240504164834762](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d48e030438d767645286a0a221572ed3.gif)
不断重复这个过程,最终整个数组将被价格填满。
![image-20240504165450849](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7b556f529d4e7e93c860dcf44ff11ea8.gif)
现在假设需要找到 “chocolate” 的价格,你无需在数组中查找,只需要将 “chocolate” 输入到哈希函数。
![image-20240504165854742](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1177b0b6b4f60d00ef5641ad0f7ab228.gif)
哈希函数会告诉你 “chocolate” 存储在索引 4 处,于是直接对数组进行索引得到 “chocolate” 的价格。
![image-20240504170151696](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/43ead6215f719913d1c95d0ecfd602b0.gif)
C++ 中的哈希表
C++ 中提供的哈希表是 map
和 unordered_map
,前者按照键进行排序的有序哈希表,后者则是无序哈希表。常用操作有:
- 增加
- 查询
- 删除
以上述便利店的例子对以上两个常用操作进行简要说明:
unordered_map<string, double> book;
// 在哈希表中增加键值对
book["apple"] = 3.8;
book["banana"] = 1.8;
book["egg"] = 0.8;
book["milk"] = 2.5;
book["chololate"] = 9.9;
// 查询指定键对应的值
double price = book["chololate"];
// 删除键值对
book.erase("chololate")
Python3 中的哈希表
在平时的使用中,我们不需要自己去实现哈希表,任何一种优秀的程序语言都提供了哈希表的实现。在 Python3 中提供的哈希表为 字典,你可以使用函数 dict
创建哈希表。字典中的元素是一个个的对,对的一个元素是键,第二个元素是键对应的值。
比如上述便利店的例子,可以直接使用字典建立商品名到价格的映射。
book = dict()
book["apple"] = 3.8
book["banana"] = 1.8
book["egg"] = 0.8
book["milk"] = 2.5
book["chololate"] = 9.9
print(book["chololate"]) # 直接输出 "chololate" 的价格
应用
哈希表通常有以下几方面的应用:
-
将散列表用于查找
-
防止重复
-
将散列表用作缓存
将散列表用于查找
第一点在上述便利店的例子中已经解释过了,这里不再赘述。
防止重复
第二点应用实际是利用哈希集合,本质上也是使用哈希函数将输入映射成唯一的数字,你可以理解成哈希函数输出的索引对应数组中的值为 1 或 0。如果某个元素存在于哈希集合中,那么索引对应的值为 1,否则为 0。
举一个具体的例子,你管理一个投票站,没人只允许投一票,为了避免重复投票,有人来投票时,你会询问他的名字,并将其与已投票名单进行比对:
- 如果名字在名单中,则不允许他再次投票;
- 否则允许他投票,并将其名字记录在已投票名单中。
利用哈希表或者哈希集合都可以在 O ( 1 ) O(1) O(1) 时间复杂度内判断出某人是否已经投过票了。可以对比看一下分别哈希表和哈希集合的代码:
/*****使用哈希表*****/
unordered_map<string, int> voted;
// 增加已经投票的人
voted["Jim"] = 1;
voted["Pam"] = 1;
// 查询 Jim 是否已经投过票了,如果已经投过票返回 true,否则返回 false
if (voted.find(Jim) != voted.end()) {
return true
}
else {
return false;
}
/*****使用哈希集合*****/
unordered_set<string> voted;
// 增加已经投票的人
voted.insert("Jim");
voted.insert("Pam");
// 查询 Jim 是否已经投过票了,如果已经投过票返回 true,否则返回 false
if (voted.find(Jim) != voted.end()) {
return true
}
else {
return false;
}
将散列表用作缓存
通常我们访问一个网页链接,首先会在缓存中查找是否有这个链接,如果有直接从缓存中返回链接对应的内容;如果没有才会向相应的服务器发送请求,服务器做一些处理,生成一个我们需要的网页。
这种应用实际上将网页链接记作键,链接对应的内容作为键的值,这是哈希表的一个典型的应用场景。
哈希冲突与解决
通常情况下哈希函数的输入空间远大于输出空间,这就不可避免的会造成「冲突」,即多个元素映射到同一个数值上。这种冲突也被称为哈希冲突,会导致查询结果错误。
既然这个导致冲突的原因在于输出空间不够,我们直接「扩容」就好了。这种简单、有效,但是效率太低,因为哈希表扩容需要进行大量的数据移动和哈希值的重新计算。为了提升效率,通常采用以下策略:
- 改良哈希表的结构,使得哈希表在出现哈希冲突时仍可以正常使用
- 在必要的时候(哈希冲突比较严重时),进行扩容
哈希表的结构改良主要包括:
- 链地址法
- 开放寻址法
链地址法
在原始的哈希表中,每一个哈希值都对应数组中的一个索引,每一个索引对应的是数组中的一个位置。链地址法中每一个索引对应的是一条链表,具有相同哈希值的元素会被放入这一链表中。如下图。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/68bd3f5cab66748a874370dd5dc4fb96.png)
基于链式地址实现的哈希表的常用操作如下:
- 查找元素:输入
key
经过哈希函数得到索引,即可访问链表的头节点,然后遍历链表并对比key
以查找目标键值对。 - 增加元素:通过哈希函数访问到对应的链表头节点,然后将节点添加到链表中。
- 删除元素:通过哈希函数访问到对应链表头部,遍历链表找到目标节点并删除该节点。
以下是一个链地址法的示例代码。已经在 706. 设计哈希映射 中测试过。
class MyHashMap {
private:
int size; // 键值对数量
int capacity; // 哈希表容量
double loadThres; // 负载因子阈值
int extendRatio; // 扩容倍数
vector<list<pair<int, int>>> data;
// hash 函数
int hash(int key) {
return key % capacity;
}
// 计算负载因子
double loadFactor() {
return double(size) / double(capacity);
}
public:
// 构造函数
MyHashMap(): size(0), capacity(8), loadThres(0.7), extendRatio(2), data(capacity) {}
// 析构函数
~MyHashMap() {}
// 添加键值对,若存在则更改键对应的值
void put(int key, int val) {
++size;
if (loadFactor() > loadThres) {
extend();
}
int h = hash(key);
for (auto it = data[h].begin(); it != data[h].end(); ++it) {
if ((*it).first == key) {
(*it).second = val;
return;
}
}
data[h].push_back(make_pair(key, val));
}
// 查找
int get(int key) {
int h = hash(key);
for (auto it = data[h].begin(); it != data[h].end(); ++it) {
if ((*it).first == key) {
return (*it).second;
}
}
return -1;
}
// 删除
void remove(int key) {
int h = hash(key);
for (auto it = data[h].begin(); it != data[h].end(); ++it) {
if ((*it).first == key) {
data[h].erase(it);
--size;
return;
}
}
}
// 扩容
void extend() {
vector<list<pair<int, int>>> dataTmp = data;
capacity *= extendRatio;
data.clear();
data.resize(capacity);
size = 0;
for (auto& ele : dataTmp) {
for (auto it = ele.begin(); it != ele.end(); ++it) {
put((*it).first, (*it).second);
}
}
}
};
以上给出的是使用 C++ 中的 vector 容器和 list 实现链地址哈希表,初始化哈希表的长度为 8,当负载因子超出阈值 0.7 时,将哈希表扩容为原来的 2 倍。哈希表的初始长度、负载因子和扩容倍数都是超参数,可以根据实际情况进行修改。
开放寻址
开放寻址不引入额外的数据结构,而是通过“多次探测”来处理哈希冲突,说白了就是遇到哈希冲突就通过一些策略找到不冲突的位置放置元素。这些策略包括:
- 线性探测
- 平方探测
- 多次哈希
线性探测
线性探测采用固定步长的线性搜索来进行探测,其操作方法与普通哈希表有所不同。
在插入元素时,通过哈希函数计算数组索引,若发现数组内已有元素,则从冲突位置向后线性遍历(步长通常为 1 ),直至找到空数组,将元素插入其中。
在查找元素时:若发现哈希冲突,则使用相同步长向后进行线性遍历,直到找到对应元素,返回 value
即可;如果遇到空数组,说明目标元素不在哈希表中,返回 None
。
平方探测
平方探测与线性探测类似,都是开放寻址的常见策略之一。当发生冲突时,平方探测不是简单地跳过一个固定的步数,而是跳过“探测次数的平方”的步数,即 1,4,9,… 步。
平方探测主要具有以下优势。
- 平方探测通过跳过探测次数平方的距离,试图缓解线性探测的聚集效应。
- 平方探测会跳过更大的距离来寻找空位置,有助于数据分布得更加均匀。
然而,平方探测并不是完美的。
- 仍然存在聚集现象,即某些位置比其他位置更容易被占用。
- 由于平方的增长,平方探测可能不会探测整个哈希表,这意味着即使哈希表中有空桶,平方探测也可能无法访问到它。
多次哈希
顾名思义,多次哈希方法使用多个哈希函数 f 1 ( x ) f_1(x) f1(x)、 f 2 ( x ) f_2(x) f2(x)、 f 3 ( x ) f_3(x) f3(x)、… 进行探测。
- 插入元素:若哈希函数 f 1 ( x ) f_1(x) f1(x) 出现冲突,则尝试 f 2 ( x ) f_2(x) f2(x) ,以此类推,直到找到空位后插入元素。
- 查找元素:在相同的哈希函数顺序下进行查找,直到找到目标元素时返回;若遇到空位或已尝试所有哈希函数,说明哈希表中不存在该元素,则返回
None
。
与线性探测相比,多次哈希方法不易产生聚集,但多个哈希函数会带来额外的计算量。
总结
- 哈希表和哈希集合都是通过哈希函数将输入映射到数字,通过这些数字完成 O ( 1 ) O(1) O(1) 时间复杂度的索引。
- 重点需要掌握解决哈希冲突的链地址。对应的练习题目有 705. 设计哈希集合 和 706. 设计哈希映射,此二题题解可见 【重难点算法题】设计哈希集合、哈希映射。
参考资料
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