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原创 KUKA U盘备份系统

首先想做系统备份,需要KUKA 官方的U盘,需要设置如下双击KUKA U盘里的Recovery.exe 打开如右上图,点开专家设置 设置好需要的功能返回主菜单组选择 配置界面,选择创建磁盘映像后弹出KUKA机器人U盘​首先将机器人控制柜彻底断电,然后将库卡U盘插入控制柜中,观察指示灯转态 如果没有LED面板的控制柜则可以通过外接显示器查看安装状态。将 KUKA.RecoveryUSB U 盘连接在机器人控制系统的计算机上。启动机器人控制系统。

2023-03-07 10:00:19 4208

原创 KUKA入门 示教器初识

工业机器人

2022-11-09 13:25:34 1833

原创 selenium自动化打开网页

import timefrom selenium import webdriverif name == ‘main’:browser = webdriver.Safari() # 选择浏览器browser.get(‘http://www.baidu.com’) # 打开地址time.sleep(1)

2022-06-10 10:24:46 498

原创 关于Xshell无法连接Ubuntu虚拟机(亲自踩坑解决问题)

关于Xshell无法连接Ubuntu虚拟机(亲自踩坑解决问题)提示:搜集整理结合自己问题文章目录关于Xshell无法连接Ubuntu虚拟机(亲自踩坑解决问题)一、检查步骤二、出现的问题提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、检查步骤1、检查虚拟机 ssh是否启动。root@ubuntu:~$ ps -e | grep ssh 1405 ? 00:00:00 ssh-agent2、没有看到sshd就说明未启动,选择下面的一种方式手动启动就好了sudo s

2022-01-26 19:01:38 8336 2

原创 javaweb —— ——文件上传和下载

javaweb —— ——文件上传和下载文章目录javaweb —— ——文件上传和下载一、如何实现文件上传二、文件上传的相关API1. Fileltem 接口2. DiskFileltemFactory 类3.ServletFileUpload 类实现文件上传实现文件下载一、如何实现文件上传要实现Web开发中的文件上传功能,通常需完成两步操作: -是在Web页面中添加上传输入项;二是在Servlet中读取上传文件的数据,并保存到本地硬盘中。接下来,本节将对这两步操作内容进行详细讲解。由于大多数

2022-01-02 16:04:18 1459 3

原创 javaweb( JSP开发模型 )—— ——使用用户注册功能

JSP开发模型文章目录JSP开发模型一、JSP开发模型1.1.JSP Model11.2JSP Model2二、MVC设计模型2.1MVC 设计模式2.2按照 Model2 思想实现用户注册功能一、JSP开发模型JSP的开发模型即JSP Model,在Web开发中,为了更方便地使用JSP技术,SUN公司为JSP技术提供了两种开发模型: JSP Model1和JSP Model2。JSP Model1简单轻便,适合小型Web项目的快速开发;JSPModel2模型是在JSPModel1的基础上提

2021-12-17 17:58:44 1659

原创 javaweb(重点)—— ——数据库连接池与DBUtils工具

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、什么是数据库连接池:1.1DBCP数据源对象创建两种方法1.2C3P0数据源二、DBUtils工具2.1DBUtils工具介绍2.2QueryRunner 类2.3 ResultSetHandler 接口2.4 ResultSetHandler 实现类前言使用JDBC的基本用法和操作来与数据库交互,由于每操作一次数据库,都会执行一次创建和断开Connection对象的操作,这种频繁的操作Connection对象十分影响数据库的访问效率,并且增加了代码量,

2021-12-10 19:05:51 1233

原创 javaweb (JDBC)—— ——java数据库连接

系列文章目录学习目标了解什么是JDBC熟悉JDBC的常用API掌握JDBC操作数据库的步骤文章目录系列文章目录一、什么是 JDBC1.1 JDBC 常用的API二、实现第一个JDBC程序1.搭建数据库环境2.创建项目环境,导入数据库驱动3.编写JDBC程序4 PreparedStatement 对象5.ResultSet对象总结一、什么是 JDBCJDBC的全称是Java数据库连接( Java Database Connectivity),它是一套用于执行S L语句的Java API

2021-12-05 15:51:48 554 2

原创 Javaweb(Mysql图形化管理工具)—— ——Navicat 的使用教程

Javaweb(Mysql图形化管理工具)—— ——Navicat 的使用教程Mysql图形化管理工具软件准备下载链接:http://onedrive.cotubo.cn/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85/Navicat.rar安装教程https://www.bilibili.com/video/BV16D4y1D79L?spm_id_from=333.999.0.0打开下载好的软件...

2021-12-04 14:19:16 564

原创 javaWeb—— ———(Servlet高级)

Servlet高级 文章目录Servlet高级学习目标Filter过滤器一、Filter是什么?1.1.实现第一个Filter程序二、Filter映射2.1拦截不同方式的访问请求2.2 Filter链三、FilterConfig接口3.3创建Servlet3.4创建过滤器3.5配置映射信息3.6运行项目,查看结果四、Listener监听器学习目标了解什么是Filter能够使用Filter实现用户自动登录能够使用Filter实现统一全站编码熟悉8种监听器掌握使用监听器监听域对象的生命

2021-11-26 23:16:18 996

原创 Javaweb(JSTL)—— ——Sun公司指定标准标签库

JSTL提示:( JavaServer Pages Standard Tag Library),简称JSTL。在JSP诞生之初,JSP提供了在HTML代码中嵌入Java代码的特性,这使得开发者可以利用Java语言的优势来完成许多复杂的业务逻辑。但是,随后开发者发现在HTML代码中嵌入过多的Java代码,程序员对于动辄上千行的JSP代码基本丧失了维护能力,非常不利于JSP的维护和扩展。基于上述的这个问题,开发者尝试着使用一种新的技术来解决上面这些问题。因此,从JSP1.1规范后,JSP增加了自定义标签库的

2021-11-26 17:07:54 830 2

原创 JAVA Web概述

JAVA Web概述文章目录JAVA Web概述前言一、 XML 概述1.11.什么是XML二、DTD 约束2.1什么是约束2.2 DTD约束三、HTTP 协议3.1HTTP介绍前言提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、 XML 概述1.11.什么是XML在现实生活中,很多事物之间都存在着一定的关联关系,例如中国有很多省份,每个省份下又有很多城市,这些省市之间的关联关系可以通过一张树状结构图来描述XML是Extensible Markup Language的缩写,它是

2021-11-20 01:18:15 438

原创 Javaweb—— ——EL表达式和JSTL

EL表达式和JSTL文章目录EL表达式和JSTL一、什么是JavaBean访问 JavaBean的属性public String getName(){…}public void setName (String name) { . . . }public boolean isMarried(){…}public void setMarried (boolean married){…}BeanUtils 工具二、初识EL为了证明EL表达式可以简化JSP页面,接下来通过一个案例来对比使用Java代码与EL表

2021-11-19 14:25:43 192

原创 Javaweb(jsp技术) —— ——jsp动作元素

jsp动作元素文章目录jsp动作元素前言一、JSP动作元素1.1include动作元素1.2forward动作元素1.3阶段案例:传智书城JSP页面前言一本书中这样写到:一个能靠自己的能力改变命运的人,是有幸的,也是灵魂滚烫的,因为这些人把命运掌握在自己的手中,并且成为命运的主宰。而人的一生中究竟有多少个春秋,有多少事是值得回忆和纪念的。生命就像一张白纸,等待着我们去描绘,去谱写。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、JSP动作元素JSP动作元象用来控制JSP的行为,执行一些常

2021-11-18 23:17:43 3647

原创 网页开发基础

网页开发基础文章目录网页开发基础学习目标一、网页开发基础是什么?二、HTML:(超文本标记语言)三、CSS技术学习目标熟悉HTML的常用标记熟悉CSS选择器和常用属性掌握HTML+CSS+JavaScript的开发基础提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、网页开发基础是什么?分类:网页技术可以粗略的划分为前台浏览器端技术和后台服务器端技术。早期只需使用HTML即可单独完成前台网页制作,而今天则需要学习整个Web标准体系才能完成规范的前台网页制作。在Web标准中,HTML/X

2021-11-16 20:22:08 622

原创 Javaweb(JSP技术)

Javaweb(JSP技术)东方欲晓莫道君行文章目录Javaweb(JSP技术)学习目标一、JSP概述1.1什么是jsp1.2jsp运行原理二、JSP基本语法2.1JSP 脚本元素2.2JSP声明语句2.3JSP注释2.4 JSP指令三、JSP隐式对象3.1out对象3.2pageContext 对象3.3exception 对象学习目标了解jsp 概念和特点熟悉jsp 的运行原理掌握jsp 的基本语法熟悉jsp 指令和隐式对象的使用掌握jsp 动作元素的使用提示:下面案例可

2021-11-16 14:34:48 659

原创 JAVAWeb(会话以及会话管理技术)—— ——Cookie和Session

Javaweb(会话以及会话管理技术)学习目标:什么是Cookie,掌握Cookie对象的使用什么是Session,掌握Session对象的使用文章目录Javaweb(会话以及会话管理技术)前言一、会话概述Cookie对象1.1什么是Cookie2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创

2021-11-16 13:41:13 518

原创 JAVAWeb—— ——请求和响应

JAVAWeb—— ——请求和响应笔记来源教材和网络仅供参考,主要是为了总结学习学习目标:掌握HttpServletRequest对象的使用掌握HttpServletResponse对象的使用掌握如何解决请求和响应过程的中文乱码问题掌握如何实现请求转发与请求重定向Servlet最主要的作用就是处理客户端请求,并向客户做出响应。为此,针对Servlet的每次请求,Web服务器在调用servlet ()方法之前都会创建两个对象分别是HttpServletRequest和HttpServletRe

2021-11-08 22:57:41 644

原创 Java Web —— ——Servlet基础篇

Java Web —— ——Servlet基础篇文章目录Java Web —— ——Servlet基础篇servlet简介一、什么是servlet?web访问流程图:编写第一个servlet二、servlet的生命周期1.servlet的生命周期2.servlet的特征三、ServletConfig接口四、ServletContext接口简介servlet简介创建javaee的web项目在使用servlet之前我们需要先创建一个javaee的web项目,一个web项目通常包含下面一些文件:

2021-10-24 14:09:13 2345

原创 eclipse配置tomcat详解(图文版)

eclipse配置tomcat详解(图文版)目的:学会如何使用eclipse工具开发Servlet首先得配置tomcat。eclipse不仅会自动编译Servlet,还会自动创建web.xml文件信息,完成Servlet虚拟路径的映射文章目录eclipse配置tomcat详解(图文版)学习目标一、tomcat是什么?二、配置步骤1.eclipse集成tomcat2.新建web项目,并访问静态页面(html)3.新建servlet学习目标学会配置tomcat,及清楚其作用。下面案例供参考

2021-10-21 21:46:48 17419

原创 java学习第二十八次学习笔记—— ——图形界面

系列文章目录文章目录系列文章目录一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswarnings.filterwarnings('ignore')import sslssl._create_defaul

2021-06-10 13:25:50 91

原创 java学习第二十七次笔记—— ——图形界面后续

系列文章目录文章目录系列文章目录package demo01;import java.awt.Container;import java.awt.Label;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;import javax.swing.JButton;import javax.swing.JDialog;import javax.swing.JFrame;public class

2021-06-07 22:33:14 91

原创 java学习第二十六次笔记—— ——图形界面

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、窗口12前言风吹年年,年年有风,慢慢及漫漫一、窗口1package Demo01;import java.awt.Color;import java.awt.Container;import javax.swing.JFrame;import javax.swing.JLabel;public class jFreameTest extends JFrame{ public jFreameTest(){ JFrame f = ne

2021-06-03 13:27:16 85

原创 java学习第二十五次笔记 —— ——TCP通信程序

系列文章目录文章目录系列文章目录TCP通信程序单线程处理方式多线程处理方式web服务器TCP通信程序单线程处理方式package Demo01FileUpload;import java.io.FileInputStream;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.io.OutputStream;import java.net.Socket;/* * * 实现步骤: *1、创建一个本地

2021-06-01 22:23:14 72

原创 java学习第二十四次笔记—— ——网络编程

系列文章目录文章目录系列文章目录一、网络编程入门1.1网络编程概述1.2网络编程三要素1.3 IP地址1.3 IP地址1.4 InetAddress的使用1.5 端口1.6协议二、UDP通信程序2.1 UDP通信原理2.2 UDP发送数据2.3 UDP接收数据2.4 UDP通信程序练习TCP通信程序3.1 TCP通信原理3.2 TCP发送数据3.3 TCP接收数据一、网络编程入门1.1网络编程概述计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操

2021-05-30 22:26:39 97 1

原创 java学习第二十三次笔记—— ——线程后续

系列文章目录文章目录系列文章目录一、线程同步1.同步代码块(卖票)二、生产者消费者1.生产者消费者模式概述一、线程同步1.同步代码块(卖票)(1)第一种方式package demo01;public class Demo05Ticket { public static void main(String[] args) { RunnableImpl run= new RunnableImpl(); Thread t0= new Thread(run); Thread t1= new

2021-05-27 18:25:15 81

原创 java学习第二十二笔记 —— —— 多线程

多线程文章目录多线程前言一、实现多线程1.1进程1.2线程1.3多线程的实现方案1.4设置和获取线程名称.1.5线程调度1.6线程控制1.7线程生命周期1.8多线程的实现方式二、线程同步2.1卖票2.2同步代码块2.3同步方法2.4线程安全的类2.5 Lock锁前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、实现多线程1.1

2021-05-25 22:53:44 98

原创 Python学习的前期准备

Python的安装2.IDLE的使用

2021-05-23 12:02:45 66

原创 java学习第二十一次笔记 —— —— 字符流

文章目录前言一、字符流1.字符流写数据的5种方式2.字符流读数据的2种方式前言太阳的梦谁能懂总有月亮来守候 - - 时间轴一、字符流1.字符流写数据的5种方式字符流=字节流+编码表五种方法●刷新和关闭的方法package Demo02;import java.io.FileNotFoundException;import java.io.FileReader;import java.io.FileWriter;import java.io.IOException;p

2021-05-20 14:44:01 94

原创 java学习第二十次学习笔记 —— ——File类/IO流概述和分类

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、File类1.1File类概述和构造方法[应用]二、IO流概述和分类1.I0流介绍2.字节流写数据总结前言烦恼来自想的太多读书太少提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、File类1.1File类概述和构造方法[应用]1)File类介绍。它是文件和目录路径名的抽象表示。文件和目录是可以通过File封装成对象的。对于File而言 ,其封装的并不是一个真正存在的文件 ,仅仅是一个路径名而已。它可以是存在的,也可以是不存在的。将来是要通

2021-05-18 22:29:47 156

原创 java第十九次学习笔记

java第十九次学习笔记异常java第十九次学习笔记前言一、try catch二、多个异常如何处理前言斯人若彩虹遇上方知有 一、try catchpackage Demo01;import java.io.IOException;/* * 1.如果try 中出现了多个异常对象,那么可以使用多个catch 来进行异常处理 * * 2.如果try中产生了异常,那么就会执行catch中的异常处理逻辑,执行完catch中的逻辑会继续执行try--catch * 如果try中

2021-05-13 22:48:52 75

原创 java第十八次学习笔记

java第十八次学习笔记文章目录java第十八次学习笔记前言一、Collection是什么?1.Collection集合概述2.集合类体系结构3.常用方法4.Collection集合的遍历二、List1.List集合概述2.List集合特有方法3. Listlterator三、异常1.异常概述2. try...catch...3.throw 和 throws前言我觉de一、Collection是什么?1.Collection集合概述●单例集合的顶层接口,它表示-组对象,这些对象也称为C

2021-05-11 17:37:03 52

原创 java十七次学习笔记

文章目录一、Arrays类的概述和常用方法二、Object类的概述1.常用方法2、Math类的常用方法!3.static关键字一、Arrays类的概述和常用方法import java.util.Arrays;/* * java.util.Arrays 是一个与数组相关的类,里面提供你给了大量的静态方法 * * * 备注: * 如果是数值,默认按升序 从小到大 * * 如果是字符串,sort 默认按字母升序 * * * * * * */publi

2021-04-27 18:54:56 105

原创 Java学习第十六次

文章目录一、集合( ArrayList)1.1集合概述1.2 ArrayList构造方法和添加方法1.3 ArrayList集合常用方法一、集合( ArrayList)1.1集合概述集合类的特点:提供一种存储空间可变的存储模型,存储的数据容量可以发生改变集合类有很多,目前我们学习: ArrayListArrayList:●可调整大小的数组实现●:是一-种特殊的数据类型,泛型。使用:在出现E的地方我们使用引|用数据类型替换即可举例: ArrayList< String> ,

2021-04-25 20:48:36 71

原创 java学习第十五次笔记

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、数组二、使用步骤1.API的使用2. Random 的用法总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、数组package day15_code;public class Demo02ArrayReturn { public static void main(String[

2021-04-20 18:10:15 82

原创 java学习第十四次笔记

文章目录一、数组1.1数组概念1.2数组的特点1.3数据的初始化二、数组使用一、数组1.1数组概念是一种容器 可同时存放多种 同类型数据类型 的多个数据1.2数组的特点数组的特点数组是一种引用数类型数组当中可以存储多个数据,但数据类型必须统一数组的长度在程序运行期间 是不可改变的1.3数据的初始化动态初始化c语言的定义int temp[10]、java中的动态初始化 类型 对象名=new 类型 、数据类型[] 数组名称= new 数据类型[数组长度]静态初始化

2021-04-15 15:39:41 60

原创 java第十三次学习笔记

目录一、 接口相关总结二、四种权限修饰符一、 接口相关总结java7常量抽象方法java8默认方法静态方法java9私有方法接口中是可以定义 成员变量 但是必须用 public static final关键字修饰符从效果上看就是一个常量1接口中的常量 用public static final来修饰,是可以省略这三个关键字2相当于常量,因此只能初始化的生活赋值后面不能更改3建议命名用大写字母加下划线1.接

2021-04-14 20:32:48 87

原创 java学习第十二次笔记

java学习第十二次笔记文章目录java学习第十二次笔记一、接口1.接口概述2.接口特点3.类与接口的关系一、接口1.接口概述接口就是一种公共的规范标准,只要符合规范标准,大家都可以通用Java中的接更多的体现在对行为的抽象2.接口特点接口用关键字interface修饰 public interface接口名}类实现接口用implements表示 public class类名implements接口名{}接口不能实例化 接口如何实例化呢?参照多态的方式,通过实现类对象实例化,这叫接口

2021-04-09 22:40:25 64

原创 java学习第十一次笔记

java学习第十一次笔记文章目录java学习第十一次笔记一、多态1.概念2.特点3.多态作用4.两种转型二、代码展示一、多态1.概念什么是多态?同一个对象,在不同时刻表现出来的不同形态多态的前提1要有继承或实现关系2要有方法的重写3要有父类引用指向子类对象2.特点成员访问特点成员变量编译看父类,运行看父类成员方法编译看父类,运行看子类3.多态作用提高程序的扩展性。定义方法时候,使用父类型作为参数,在使用的时候,使用具体的子类型参与操作弊端不能使用子类的特有成员4.

2021-04-06 19:41:04 71

原创 Java学习第十次笔记

Java学习第十次笔记一、抽象类1.1抽象类的概述1.2抽象类的特点1.3抽象类的成员特点1.4抽象类的案例一、抽象类1.1抽象类的概述当我们在做子类共性功能抽取时,有些方法在父类中并没有具体的体现,这个时候就需要抽象类了!在Java中,一个没有方法体的方法应该定义为抽象方法,而类中如果有抽象方法,该类必须定义为抽象类!1.2抽象类的特点抽象类和抽象方法必须使用abstract关键字修饰/抽象类的定义public ab stract class类名{}//抽象方法的定义public ab

2021-04-05 21:31:41 49

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