KUKA U盘备份系统
原创 March Cai Cass 机器人 2022-03-10 12:39
首先想做系统备份,需要KUKA 官方的U盘,需要设置如下
双击KUKA U盘里的Recovery.exe 打开如右上图,点开专家设置 设置好需要的功能
返回主菜单组选择 配置界面,选择创建磁盘映像后弹出KUKA机器人U盘
首先将机器人控制柜彻底断电,然后将库卡U盘插入控制柜中,观察指示灯转态 如果没有LED面板的控制柜则可以通过外接显示器查看安装状态。
-
将 KUKA.RecoveryUSB U 盘连接在机器人控制系统的计算机上。
-
启动机器人控制系统。
-
CSP LED 指示灯 1 闪烁:KUKA.RecoveryUSB 正在启动控制系统。
-
CSP LED 指示灯 1 亮起:启动过程已完成。
-
CSP LED 指示灯 2 闪烁:C 分区镜像正在创建。
-
CSP LED 指示灯 2 亮起:C 分区镜像创建已完成。
-
CSP LED 指示灯 3 闪烁:D 分区镜像正在创建。
-
CSP LED 指示灯 3 亮起:D 分区镜像建已完成。
-
CSP LED 指示灯 1-6 亮起 1 秒钟:完整镜像已创建。
-
CSP LED 指示灯 2 闪烁:控制系统已关闭。
-
通过主开关关闭控制系统。
-
拔出 KUKA.RecoveryUSB U 盘。
-
通过主开关接通控制系统。
14.系统镜像完成后,将专用U盘插入到电脑中,点开U盘文件夹,系统镜像文件就存放在image文件夹中,就可以将其拷贝存放起来,下次哪台库卡机器人系统崩了可以恢复,注意要恢复系统要对应。
恢复系统的话 将你存档好的镜像文件放入 打开KUKA盘 image当中即可 如设置勾选了C.D盘 记得把机器人D盘里选项包 kop拷贝出来即可,刷进去没有。 现在网上都可以进行量产制作 但是建议最好用官方的KUKA U盘,防止病毒感染!