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RSS订阅原创 【STM32】使用Clion+CUBEMX移植正点原子LCD屏幕驱动
使用Clion+CUBEMX移植正点原子LCD屏幕驱动的方法基于电机开发板 + 4.3寸TFT-LCD
2023-01-14 00:36:11
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原创 【RoboMaster】从零开始控制RM电机（2）-CAN通信原理及电调通信协议
RoboMaster电机控制--CAN通信原理以及电机通信协议
2022-07-21 19:28:09
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原创 【RoboMaster】A板接收JY-ME01角度传感器数据--modebus协议&CRC软件校验
新车上要使用的角度传感器JY-ME01使用的是modbus协议进行数据传输，需要使用A板进行数据接收并解析出角度数据，记录一下方便以后使用时查找。1、cubemax配置底层1.1 时钟及项目配置基础的配置方法，全部通用。1.2 串口dma配置1.2.1 开串口，该页默认1.2.2 开串口中断，打勾即可1.2.3 开启dma添加一个RX的dma，一共3步配置后与上图一致即可。（主要确认右下角的两个数据宽度为Byte）2、串口接收数据的代码文件：main.cunsigne
2022-05-10 21:57:27
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原创 基于F407ZGT6的WS2812B彩灯驱动
硬件连接WS2812B是一款全彩LED控制IC，单总线控制，可以级联。单个灯珠连接将DIN脚连接至某一个IO口并接上电源即可多个灯珠串联将第一个灯珠的DOUT脚连接至下一个灯珠的DIN脚驱动原理1.时序图如图，由高低电平持续的不同时间代表0或者1，用一段长时间拉低表示reset，下图为对应的不同时长。2.数据传输方式如图，MCU将串联的GRB码传输进第一个灯珠，每个灯接收的是24bit数据（GRB颜色值），D1灯在收到24bit数据后，会把数据保存，如果还收到数据，会通过DO脚传给D
2021-10-19 13:54:57
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空空如也
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