RoboMaster电控
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从零开始的RoboMaster电控技术积累,给后来的队员们一点技术储备,可以更快速的入门。
optimization-
这个作者很懒,什么都没留下…
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【RoboMaster】从零开始控制RM电机(4)-单环PID控制
RoboMaster电机控制--PID控制器基础以及实例代码原创 2023-01-07 22:52:42 · 4195 阅读 · 8 评论 -
【RoboMaster】从零开始控制RM电机(3)- 建立与电调的通信
RoboMaster电机控制--CUBEMX配置与底层代码原创 2023-01-05 21:29:54 · 4678 阅读 · 9 评论 -
扩展卡尔曼滤波算法在陀螺仪姿态融合中的应用——上
基于玺佬的卡尔曼滤波器专栏的一小部分总结原创 2022-12-08 02:42:27 · 1497 阅读 · 1 评论 -
【RoboMaster】A板串口DMA接发数据及模块数据解析(GY33颜色传感器)
STM32单片机串口DMA接收数据并进行数据处理原创 2022-08-10 16:09:48 · 1910 阅读 · 2 评论 -
【RoboMaster】A板接收JY-ME01角度传感器数据--modebus协议&CRC软件校验
新车上要使用的角度传感器JY-ME01使用的是modbus协议进行数据传输,需要使用A板进行数据接收并解析出角度数据,记录一下方便以后使用时查找。1、cubemax配置底层1.1 时钟及项目配置基础的配置方法,全部通用。1.2 串口dma配置1.2.1 开串口,该页默认1.2.2 开串口中断,打勾即可1.2.3 开启dma添加一个RX的dma,一共3步配置后与上图一致即可。(主要确认右下角的两个数据宽度为Byte)2、串口接收数据的代码文件:main.cunsigne原创 2022-05-10 21:57:27 · 1251 阅读 · 5 评论 -
【RoboMaster】从零开始控制RM电机(2)-CAN通信原理及电调通信协议
RoboMaster电机控制--CAN通信原理以及电机通信协议原创 2022-07-21 19:28:09 · 12094 阅读 · 9 评论