24暑假算法刷题 | Day25 | 回溯算法 III | LeetCode 491. 非递减子序列，46. 全排列，47. 全排列 II

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491. 非递减子序列

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题目描述

给你一个整数数组 nums ，找出并返回所有该数组中不同的递增子序列，递增子序列中 至少有两个元素 。你可以按 任意顺序 返回答案。

数组中可能含有重复元素，如出现两个整数相等，也可以视作递增序列的一种特殊情况。

示例 1：

输入：nums = [4,6,7,7]
输出：[[4,6],[4,6,7],[4,6,7,7],[4,7],[4,7,7],[6,7],[6,7,7],[7,7]]

示例 2：

输入：nums = [4,4,3,2,1]
输出：[[4,4]]

提示：

• 1 <= nums.length <= 15
• -100 <= nums[i] <= 100

题解

回溯算法解决。首先搭建基本框架：

class Solution
{
private:
    vector<int> path;
    vector<vector<int>> res;

public:
    void backTracking(const vector<int> &nums, int start) {
        // 每次将当前非递减子序列加入结果集
        if (path.size() > 1)
            res.push_back(path); 
        // 递归出口（纵向遍历）
        if (start >= nums.size())
            return;
        // 横向遍历
        for (int i = start; i < nums.size(); ++i) {
            // 处理
            if (path.empty() || nums[i] >= path.back())
                path.push_back(nums[i]);
            else
                continue;
            backTracking(nums, i + 1); // 递归
            path.pop_back();           // 回溯
        }
    }

    vector<vector<int>> findSubsequences(vector<int> &nums)
    {
        backTracking(nums, 0);
        return res;
    }
};

但是这样会导致重复子序列的问题，例如：

于是思考去重方案。本题和 40. 组合总和 II 一样，都需要对回溯树型结构中 “同一父节点下的同一层” （下面简称 “同一层” ）节点值进行去重。那道题使用了 used 数组（详解参见 笔记-40(github) / 笔记-40(csdn) ），但本题不能直接用那个套路，因为那种算法需要先将原数组 排序 从而将重复值放在一起，而本题就是要求原数组中的有序列，自然不能先排序。

考虑用一个 集合 存储当前同一层使用过的节点值，从而避免同一层的节点值重复。由于同一层的节点选取是横向遍历的过程，即某次回溯函数中的 for 循环部分，故可以在此之前新建一个局部的 unordered_set ，就可以方便的记录当前这层用过的节点值了。

扒一张 代码随想录 上的树形图，便于进一步理解：

⚠️ 如果放在回溯函数外，该集合成为全局变量，处理起来会不方便

代码（C++）

class Solution
{
private:
    vector<int> path;
    vector<vector<int>> res;

public:
    void backTracking(const vector<int> &nums, int start)
    {
        // 每次将当前非递减子序列加入结果集
        if (path.size() > 1)
            res.push_back(path);
        // 递归出口（纵向遍历）
        if (start >= nums.size())
            return;
        // 横向遍历
        unordered_set<int> used; // 记录本层节点用过的值
        for (int i = start; i < nums.size(); ++i)
        {
            // 去重
            if (used.find(nums[i]) != used.end())
                continue;
            used.insert(nums[i]);
            // 处理
            if (path.empty() || nums[i] >= path.back())
                path.push_back(nums[i]);
            else
                continue;
            backTracking(nums, i + 1); // 递归
            path.pop_back();           // 回溯
        }
    }

    vector<vector<int>> findSubsequences(vector<int> &nums)
    {
        backTracking(nums, 0);
        return res;
    }
};

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46. 全排列

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题目描述

给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。

示例 1：

输入：nums = [1,2,3]
输出：[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]

示例 2：

输入：nums = [0,1]
输出：[[0,1],[1,0]]

示例 3：

输入：nums = [1]
输出：[[1]]

提示：

• 1 <= nums.length <= 6
• -10 <= nums[i] <= 10
• nums 中的所有整数 互不相同

题解

回溯算法解决。

基本框架采用经典的 回溯三部曲：处理、递归、回溯 。

去重用 used 数组解决，本题对应的是回溯树形结构中对 同一个树枝上的节点值 进行去重。

回溯三部曲可参考：笔记-回溯算法 I

used 数组去重方法可参考：笔记-回溯算法 II 中的 40. 组合总和 II

代码（C++）

class Solution
{
private:
    vector<int> path;
    vector<vector<int>> res;
    vector<int> used; // 记录数字的使用情况，用于去重

public:
    void backTracking(const vector<int> &nums)
    {
        // 递归出口（纵向遍历）
        if (path.size() == nums.size())
        {
            res.push_back(path);
            return;
        }
        // 横向遍历
        for (int i = 0; i < nums.size(); ++i)
        {
            // 去重
            if (used[i])
                continue;
            used[i] = 1;
            path.push_back(nums[i]); // 处理
            backTracking(nums);      // 递归
            path.pop_back();         // 回溯
            used[i] = 0;
        }
    }

    vector<vector<int>> permute(vector<int> &nums)
    {
        used.resize(nums.size());
        backTracking(nums);
        return res;
    }
};

另外这题还有种不用刻意去重的解法：

class Solution
{
private:
    vector<int> path;
    vector<vector<int>> res;

public:
    void backTracking(const vector<int> &nums, int start)
    {
        // 递归出口（纵向遍历）
        if (start >= nums.size())
        {
            res.push_back(path);
            return;
        }
        // 横向遍历
        for (int i = start; i < nums.size(); ++i)
        {
            swap(path[start], path[i]);    // 处理
            backTracking(nums, start + 1); // 递归
            swap(path[start], path[i]);    // 回溯
        }
    }
    vector<vector<int>> permute(vector<int> &nums)
    {
        path = nums;
        backTracking(nums, 0);
        return res;
    }
};

不过该算法和经典框架有些出入，例如递归时传递的是 start + 1 而不是大多数情况下的 i + 1 或 i 。

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47. 全排列 II

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题目描述

给定一个可包含重复数字的序列 nums ，按任意顺序 返回所有不重复的全排列。

示例 1：

输入：nums = [1,1,2]
输出：
[[1,1,2],
 [1,2,1],
 [2,1,1]]

示例 2：

输入：nums = [1,2,3]
输出：[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]

提示：

• 1 <= nums.length <= 8
• -10 <= nums[i] <= 10

题解

回溯算法解决。这题在 46. 全排列 的基础上，增加了一个条件： nums 中 可包含重复数字 。于是为了得到 不重复 的全排列结果，在对应的回溯树形结构上， 横向纵向都要去重 ：

• 同一树枝上要去重（不能重复使用 nums 相同下标的元素，但是下标不同、值相同是可以的）
• 同一父节点下的同一层要去重（不能重复使用相同的节点值，无论该值在 nums 中是否本来就不止一个）

可以说是回溯算法两种常见去重的缝合怪了 ( 🐶 )

本题回溯树形结构见 代码随想录 中这张图：

回溯算法基础可参考：笔记-回溯算法 I

代码（C++）

class Solution
{
private:
    vector<int> path;
    vector<vector<int>> res;
    vector<int> branchUsed; // 记录当前树枝中使用过的元素

public:
    void backTracking(const vector<int> &nums)
    {
        // 递归出口（纵向遍历）
        if (path.size() == nums.size())
        {
            res.push_back(path);
            return;
        }
        // 横向遍历
        unordered_set<int> layerUsed; // 记录当前层中使用过的元素
        for (int i = 0; i < nums.size(); ++i)
        {
            // 去重
            if (layerUsed.find(nums[i]) != layerUsed.end())
                continue; // 同一层中去重
            if (branchUsed[i])
                continue; // 同一树枝中去重
            layerUsed.insert(nums[i]);
            branchUsed[i] = 1;
            path.push_back(nums[i]); // 处理
            backTracking(nums);      // 递归
            path.pop_back();         // 回溯
            branchUsed[i] = 0;
        }
    }

    vector<vector<int>> permuteUnique(vector<int> &nums)
    {
        branchUsed.resize(nums.size());
        backTracking(nums);
        return res;
    }
};