基于STM32F103RCT6的输入捕获（HAL库）

1.工程文件的配置

打开cubeMx

配置定时器的PWM产生

这里我用的是定时器3产生PWM波

配置定时器的PWM捕获

这里我配置的是定时器2，用来捕获

时钟树的配置

这里选的是72M

配置串口2

这里可以打印捕获到的数值

打开USB MicroLIB

2.代码部分

#include "stdio.h" 
//宏定义，及全局变量
#define cnt_clk 72000000/(71+1)//计时器时钟
#define arr 30000  //重装载寄存器的值，根据实际情况设置。
uint32_t ccr_cnt1,ccr_cnt2;//存捕获寄存器获取的值的变量
uint32_t Period_cnt,Period_cnt1,Period_cnt2;//更新中断次数以及存放更新中断次数的变量
uint32_t ic_flag,end_flag;//触发标志位，捕获完成标志
float duty_cycle,frequency;//频率，占空比

//重定向
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&ch,1,0xffff);
	return ch;
}

//开启定时器的一些配置，写在main函数里面
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM输出，不需要中断
	
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_4);//清除更新中断标志位，防止一使能就进入更新中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能定时器，更新中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_4);//使能定时器，使能捕获输入以及捕获中断

//while循环里面 

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
//		capture_buff[0]=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
//		printf("BUff[0]=%d\rfreq=%d",capture_buff[0],1000000/(HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_4)+1));
//		capture_buff[0]=0;
//		HAL_Delay(500);
		
		
		//捕获数据处理
		while (1)
			{
			 
				if(end_flag==1)//捕获完成标志位
				{
					duty_cycle=(float)(Period_cnt1*(arr+1)+ccr_cnt1+1)/(Period_cnt2*(arr+1)+ccr_cnt2+1);
					frequency=(float)cnt_clk/(Period_cnt2*(arr+1)+ccr_cnt2+1);
					printf("\r\n频率=%.2fHZ,占空比=%.2f%%\r\n",frequency,duty_cycle*100);
					end_flag=0;//复位捕获完成标志
				}
				
			}
			HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

//z中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	Period_cnt++;
}

//编写回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	switch(ic_flag)//触发标志位判断
	{
		case 0://第一个上升沿捕获
		{
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);//清除计数器的计数
			ccr_cnt1=0;//初始化相关变量
			ccr_cnt2=0;
			Period_cnt=0;
			Period_cnt1=0;
			Period_cnt2=0;
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_4,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //设置成下降沿触发	
			ic_flag=1;//更改捕获标志位，进入case1进行相关变量的处理。
			break;
		}
		case 1://第一个下降沿捕获
		{
			ccr_cnt1=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4);//获取存放在CCR寄存器的值（捕获值）
			Period_cnt1=Period_cnt;//获取第一个下降沿到来时的进入更新中断的次数
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_4,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);	//设置成上升沿触发	
			ic_flag=2;	//更改捕获标志位，进入case2进行相关变量的处理
			break;
		}
		case 2://第二个上沿捕获	
		{
			ccr_cnt2=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4);//获取存放在CCR寄存器的值（捕获值）
			Period_cnt2=Period_cnt;//获取第二个上升沿到来时的进入更新中断的次数
			ic_flag=0;	//更改捕获标志位，进入case0进行相关变量的处理。
			end_flag=1;//捕获完成标志
			break;
		}	
		default:
		break;
	}
}

以上这些经过实验是可行的，用于自己学习的，具体的可以参考以下大佬的文章。

【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——PWM测量_stm32f103 hal pwm输入-CSDN博客