C++ 迷宫寻路（非递归）

#include<iostream>
#include<stack>
#include<windows.h>
using namespace std;

const int n = 10;     //行  
const int m = 10;     //列 
///
struct node {            //定义坐标结构体 
    int g;
    int h;
};
/// 
int Mark[n + 2][m + 2] = {0};       //定义标记数组 mark
int Maze[n + 2][m + 2] = {          //定义迷宫规模                   
//   0  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 
    {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}, // 0
    {1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1}, // 1
    {1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1}, // 2
    {1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1}, // 3
    {1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1}, // 4
    {1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1}, // 5
    {1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1}, // 6
    {1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1}, // 7
    {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1}, // 8
    {1, 1, 1, 1,