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RSS订阅原创 ROS学习记2——接入激光雷达
1.创建工程：启动环境roboware studio,新建工作区。2.放置ROS包2.1方法一：下载并复制激光雷达ROS包到创建的工程目录src下（注：ros包文件名须与 CmakeLists.txt文件内project内的名称一致）。2.2方法二：也可通过Designer进行图像化创建ROS默认资源的控制器和雷达。————————————后续步骤都一样————————————3.编译此后roboware studio内可看到激光雷达ROS包，选中并编译（注：点击锤子后可能提示Remote A
2021-04-10 15:27:26
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原创 ROS学习记1——玩弄小海龟
1.修复终端启动就窗口报错:未找到Kinetic文件目录（删除多余Kinetic文件，因为是melogic版本）；2.安装Robware studio：先下载，官网上不去，百度找到的百度网盘链接：CSDN的ID：韩哈哈与大先生添加链接描述3.安装terminator软件，便于多个终端使用管理：sudo apt-get install terminator.4.小乌龟：启动：终端1——roscore显示节点：终端2——rosrun turtlesim turtlesim_node控制节点：终端3—
2021-04-10 15:24:12
110
空空如也
安装ROS过程中rosdep update 出错，
2021-04-03
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