这几款嵌入式软件测试工具，好用到起飞~

也许你陌生，但在智能物联网时代，人们会越来越关注嵌入式软件测试。

说起嵌入式软件测试，我们先快速了解一下嵌入式软件自身的特点。嵌入式软件具有实时性、内存空间有限、I/O通道少，而且要求功耗低、高可靠性，对成本也比较敏感，和硬件关联性强等特点。因此，嵌入式软件的测试与一般商用软件的测试有较大的区别。

嵌入式软件开发和运行的环境完全不一样，是分开的，开发在Windows/Mac OS桌面客户端（宿主机环境）上进行，而运行的环境是在目标机环境上，即一般是基于Linux/Android内核开发的嵌入式操作系统或像RT-thread那样的实时操作系统，支持ARM CPU、 MCU 和 蓝牙芯片等低功耗的关键硬件。

嵌入式软件的单元测试一般在宿主机环境下进行，只是在个别情况下（如目标机编译器可能有缺陷）会要求在目标机环境下进行，所以在单元测试上，嵌入式软件和一般商用软件的之间差别比较小。不过，嵌入式软件的单元测试对代码的质量要求比较高，一般要求达到MC/DC覆盖率。

嵌入式软件的集成测试，一般指与目标机的硬件环境集成，也可以和仿真环境集成，这时需要做相应的硬件兼容性测试。但到了系统测试、配置项测试或确认测试，一般就会在目标机环境下执行，这时和一般商用软件的测试有较大的差别。

由于嵌入式系统的实时性，其测试应充分考虑系统实时响应的问题，其响应时间一般要求在毫秒级别，其对应的负载测试少不了。在对目标机进行测试时，一般需要对在宿主机上编译通过的代码进行插桩处理。

这样可以在目标机执行程序的时候，将插桩时预测好的数据返回到宿主机上进行分析，因此，宿主机和目标机之间的数据传输也要认真对待。

除此之外，我们需要制定符合系统需求的可靠性级别和安全级别，进行相应的可靠性测试和安全性测试。嵌入式软件测试工具，开源工具比较少，多数是商业工具，而且往往成套，覆盖系统功能、性能分析和安全性测试。

今天，我们就介绍比较常用的或好用的嵌入式软件测试工具，主要有：

• ETest Studio

• Klocwork

• Hitex TESSY

• Rapita Verification Suite

• Squish

• Trinity DT1