基于stm32的智能辅助视障者行走系统研究

摘要

随着世界视障者数量的不断增加和社会对视障者关注程度的不断提高,有关辅助视障者出行系统的研究也应运而生。视障者行走辅助系统是将环境信息以视障者可以接受的形式(声音或触觉)传达给视障者以帮助其进行独立地行走,它是一项跨学科、交叉性的、具有深远意义的研究。视障者行走辅助是目前新兴的跨学科研究，可听化的应用领域之一。所以本设计想要设计一款安全、可靠、便捷的智能导盲设备，使盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己安全地行走。主要以STM32单片机为主控，通过超声波测距来确认用户与障碍物的距离，利用蜂鸣器和语音播报双重保险来确认用户安全。同时，当用户在户外行走时，利用GPS确认自己所处位置，夜间时，利用光控制电路，提醒行人避让，最大限度的来确认盲人安全。
关键词：视障辅助；单片机；GPS；超声波测距

1绪论

1.1系统设计目的及意义

我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查，结果显示，我国有视力残疾患者近1400万，其中盲人约就有620万。从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示：我国有550万盲人，占世界盲人总数的1/5。随着人民生活水平的不断的进步，让生活变得越来越简单方便成为了人民普遍追求的生活理念。盲人既是我们普通人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便，不能准确及时的发现并躲避障碍物就是一个重要的弊端。如果有一种既轻巧，又便宜，同时又能及时的识别周围障碍物并发出报警信号的智能拐杖在盲人的手中，将会为盲人的生活提供极大地方便。由于超声波的速度相对光速要小的多，其传播时间更加容易被检测，并且易于定向的发射，方向性较好，强度可以控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。在位置定位时，采用GPS进行定位，其精度高，价格低，也广受追捧。同时随着计算机技术、自动化技术及工业机器人的不断出现，测距和定位技术在工业中已经得到了普遍的运用与发展，如何把这种非接触式检测与识别技术应用到民用领域已变得十分重要了。

1.2设计研究内容：

本系统设计的是包括以单片机为主控器件，以超声波测距模块，语音提示模块，GPS导航模块及报警模块等组成的一个智能辅助视障者行走的一个系统。系统主要由以下几种基本功能构成：
1.设置用户与障碍物的安全距离。在用户使用其辅助行走时，使用超声波检测用户前方是否有障碍物，若在设置的安全距离内出现障碍物，则蜂鸣器发出警告，提示用户注意安全；若无障碍物，则无警告。
2.设置语音提示功能。在上述遇到障碍物的情况，使用预置的语音提示同时发出警告，如：“前方危险，请注意安全！”，两种警告同时作用，最大限度的确保用户安全行走。
3.设置GPS导航功能。用户在室外行走时，使用GPS导航定位，使用户能够获取自己所处的位置，更好地规划自己的行走路线。
4.设置夜间使用模式。用户在夜间行走时，智能导盲杖上所置光控电路将自动检测当前环境光强，若光线较弱将自动开启导盲杖上的LED灯，提醒路人注意避让。