分布式IO系统本安防爆

一 本质安全防爆接口技术的新格局

为了适应工业过程自动化控制系统及仪表的发展,如今的本质安全防爆接口技术及其产品呈现出前所未有的多样性。归纳起来,可分为3类应用方案:

(1)从点对点接线到点对点接线(Point to Point),即传统安全栅方案。这类本安防爆接口以隔离式和齐纳式安全栅为代表。应用特点是现场仪表以点对点的接线方式接至安全栅,安全栅再以点对点的接线方式接至控制系统(DCS/PLC)的I/O卡。这是传统的本安防爆接口技术。

(2)从总线到总线(Bus to Bus),即现场总线方案。代表产品为现场总线本安中继器、安全网桥、本安配电链接模块和本安配电链接现场模盒等。应用特点是现场仪表以现场总线方式连接,经过上述产品,仍以现场总线方式接至控制系统的现场总线网卡。这是最新的本安防爆接口技术。

(3)从点对点接线到总线(Point to Bus),即远程I/O方案。代表产品为远程I/O型的隔离栅和本安型的远程I/O。应用特点是现场仪表以点对点的接线方式接至远程I/O,而远程I/O则以总线方式接至控制系统的通信总线或现场总线网卡。显然,这是兼顾前两类应用方案的一种中间方案,也是本文将详细讨论的方案。

二 远程I/O型本安防爆接口技术的优势

采用远程I/O型本安接口技术的好处主要体现在以下几点。

1. 与传统安全栅方案相比

(1)由于减少了电缆和控制系统I/O卡的使用量,从而可节省系统的硬件成本;

(2)由于减少了电缆铺设和接线的工作量,从而可降低工程的施工费用;

(3)由于智能化程度大大提高,更方便用户的使用和维护。

2. 与现场总线方案相比

(1)可将传统模拟量信号挂接到现场总线上,这些模拟量信号如4~20mA信号(AI/AO)、热电偶和热电阻信号、NAMUR开关和干接点信号(DI)、NAMUR或干接点频率量信号(PI)、电磁阀驱动信号及报警输出信号(DO)等,并不会很快被现场总线完全取代;

(2)可在一根总线上传递更多点位的测量和控制信息;

(3)更适应员工素质的逐步提高,既可使用传统的仪表检测工具对现场仪表进行维护和检修,又可使用PC机等智能工具学习现场总线仪表的维护和检修方法,为今后使用现场总线仪表做准备。

三 适用远程I/O方案的防爆场合

虽然包含本安防爆功能的远程I/O品种现在已经很多了,但是什么样的防爆场合适用远程I/O方案仍然是人们经常关心的话题。实践表明,在以下几种防爆场合,用户会考虑采用远程I/O方案以满足各自不同的要求:

(1)当同时建设几个比较分散的装置时,用户既不愿为每个装置都建设独立的主控室,又不愿将太多的钱花在电缆和桥架上。此时,如果这些装置本来就准备采用本安防爆,适当选用带有本安防爆功能的远程I/O便可一举两得。

(2)当主要装置进行建设时,常有某些辅助装置的建设不能同步进行,或者主装置的某一部分不能同步进行,甚至不能确定这些部分何时才能建设。如果预留这部分的主控室空间或DCS容量,耗费又太大。此时,若这些辅助装置和不确定的部分需要本安防爆,则可采用远程I/O方案,只需预留DCS的串行通信口就可以了。

(3)当装置改扩建时,用户希望避免在已经拥挤的主控室扩充新的

DCS机柜和安全栅机柜。此时,只要原有的DCS系统有备用的串行通信卡,或可以扩展一个通信卡,而且DCS的控制器尚有足够容量,便可采用远程I/O方案。

(4)当一个装置的检测点很多,而控制点较少时,用户会感觉同时购置大量I/O卡和安全栅用于检测点不值得。此时,较合理的方案就是采用结合I/O卡和安全栅功能为一体的远程I/O。

(5)当一个装置采用现场总线方案时,用户会发现有些现场仪表没有现场总线型品种,或者不值得采用现场总线型仪表。这时,可采用能挂接到现场总线上去的远程I/O。

四 应用远程I/O时的疑虑及其解答

当一个用户已经习惯了DCS和I/O卡配合安全栅的传统方案时,他对远程I/O方案的应用免不了心存疑虑。然而,随着他对远程I/O的了解越来越多,他的疑虑就会越来越少。

1. 疑虑一,系统的可靠性

人们最常遇到的问题就是DCS的控制点I/O卡通常都采用冗余方案,那么远程I/O的I/O模块可以冗余吗?如果不能冗余,岂不是会降低系统的可靠性?

要解答这个疑虑,必须再仔细分析I/O卡配合安全栅的应用方案。的确,对于控制点,DCS通常采用冗余的I/O卡。但是,应该注意到,安全栅是不冗余的。为了将安全栅故障的影响限制在最小范围内,通常都采用单通道隔离栅,并要求隔离栅可热插拔。所以,如果采用单通道、可热插拔的远程I/O型隔离栅,并采用冗余的网关和通信总线,则采用远程I/O方案时,系统的可靠性事实上并没有被降低。当然,如果采用多通道的远程I/O模块,由于I/O模块不冗余,系统的可靠性将受到影响。

2. 疑虑二,系统的运行速度

采用远程I/O,众多检测和控制信号通过一根总线与DCS双向通信,那么系统的运行速度是不是会因此而大幅降低呢?

首先,串行通信速度永远比不上并行通信速度,这是不争的事实。但是我们需要关心的应该是采用远程I/O方案后,系统的运行速度能否满足工艺的要求。或者说,更应该关心如何正确选用远程I/O,以满足工艺的要求。

其次,应该认识到,远程I/O的通信周期,通常只占系统运行周期的一小部分。同时,选用恰当的通信协议和波特率,往往可以将远程I/O的通信周期对系统运行速度的影响减小到最低程度。

其三,不是所有的装置都对运行速度敏感。即便是对那些对运行速度敏感的装置,通常也只有部分回路对运行速度的要求比较苛刻。选择方案时,应充分根据工艺的不同要求灵活处理。人们常常会忽视,在大部分装置中,将I/O卡配隔离栅方案和远程I/O方案组合应用,可以各取所长,珠联璧合。

3. 疑虑三,通信总线协议的选择

要应用远程I/O就得至少掌握一种通信协议,岂不是多添一份负担?况且通信协议的品种那么多,都各说各的好。到底选什么,难以把握。

通信总线协议的确各有千秋。但也不是没有选择的方法。最简单而合理的原则,就是跟着DCS走。DCS供应商热衷什么协议,就考虑选用什么协议。第二个原则,是以我为主,即自己对什么协议熟悉,就采用什么协议。

P+F公司的远程I/O通常可以通过选择不同的网关来支持多种不同的通信协议。现简单介绍几种最常用的协议:

(1)Modbus-RTU。这是一个开放性和通用性

非常好的通信协议。长期以来,一直作为DCS和PLC之间通信的标准协议,几乎所有的DCS和PLC都支持它。采用RS-485物理层,屏蔽双绞线电缆。通信距离200~1200m。波特率为9.6~38.4kb/s。其特点是简单、通用、普及和容易掌握,但通信速度比较有限。

(2)Profibus-DP。这是一种应用越来越广泛的开放性总线协议。长期作为西门子、和利时等公司DCS系统的内部总线协议,发展得非常完善。现在已成为众多DCS系统的标准远程通信协议。如ABB、福克斯波罗、横河、艾默生等公司的DCS,均支持这种通信协议。采用RS-485物理层、屏蔽双绞线电缆。通信距离200~1200m。波特率为93.75kb/s至1.5Mb/s。特点是普及和通用性较好,通信速度足够快。

(3)Profibus-PA和Foundation

Fieldbus。这是目前比较流行的两种现场总线协议。采用这种协议的远程I/O,主要是为了将传统的模拟量信号挂接到现场总线上。其物理层采用IEC61158-2标准,标准现场总线A型电缆,通信距离200~1900m,波特率为31.25kb/s。

除此以外,还有ControlNet、Modbus Plus、EtherNet等,就普及和通用性而言,均不及上述介绍的几种协议。

4. 疑虑四,远程I/O的现场安装

DCS的I/O卡和隔离栅的机柜通常都安装在有空调的控制室内,环境优越。而远程I/O要安装在现场,人们难免会对现场的环境条件多一层顾虑。如远程I/O本身的防爆问题,现场的防水、防尘和防腐问题等。

这里所讨论的远程I/O都包含有安全栅的功能,所以对现场仪表而言,与采用普通安全栅时一样,都是本质安全防爆。对此不作详细解释。

至于远程I/O本身,常用的防爆方法有两种:一是无火花型防爆,Ex n,远程I/O可安装在危险区 Zone2(Division2);二是本安防爆,Ex ib,远程I/O可安装在危险区Zone 1(Division 1)。两者无所谓孰优孰劣,选用时完全看现场危险区的划分。

安装远程I/O的现场机柜应满足防水、防尘和防腐的要求。比如,对于普通现场环境,应采用IP54至IP65防护等级的不锈钢密封机柜;对于强腐蚀性现场,可采用正压通风机柜;对于严寒或酷热环境,可采用伴热或冷却保温机柜。

从“以人为本”的理念出发控制工程网版权所有,越来越多的工厂在装置附近设置现场工作小屋。此时,可将远程I/O安装在此工作小屋内。

5. 疑虑五,HART智能通信

如今,HART智能通信已经广为普及。于是,当人们讨论是否选用远程I/O的时候,自然就会问,使用远程I/O方案后,还能进行HART通信吗?

事实上,有不少远程I/O支持HART智能通信。但它们中的大多数并不是通过与DCS连接的通信总线进行HART通信,而是通过集成在远程I/O中的HART多路扫描器,建立独立的远程HART管理系统。这是为了让DCS通信总线专心处理检测和控制信息。

用户如果喜欢HART智能通信,选用远程I/O时就应该与供应商充分讨论,以确定恰当的配置方案。不仅要注意软、硬件配置的简便和廉价,更应该关注HART通信与正常的检测和控制信号通信的相互影响。

五 结束语

应用于本安防爆场合的远程I/O品种已经非常丰富,应用实例也已经非常多了。用户结合各自的应用需要,合理选用远程I/O,应当能够找到既节省投资,又安全可靠的应用方案。

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