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RSS订阅转载 基于ros1的小型车辆自动导航系统学习记录——move_base 正常工作时所进行的操作
动作订阅move_base/goal(move_base_msgs/MoveBaseActionGoal)move_base/cancel(actionlib_msgs/GoalID)动作发布move_base/feedback(move_base_msgs/MoveBaseActionFeedback)move_base/status(actionlib_msgs/GoalStatusArray)move_base/result(move_base_msgs/MoveBaseActionResult)mo
2024-07-20 14:44:46
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转载 基于ros1的小型车辆自动导航系统学习记录——使用move_base包发布目标点导航（代码）、tf坐标转换:
发布map坐标系目标点，tf转为base_link坐标系下目标点，然后发布MoveBaseGoal，利用move_base导航机器人到达base_link下的目标点。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44190648/article/details/131231914。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
2024-07-19 16:07:06
80
空空如也
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