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原创 【数据结构:KD-Tree】高维空间邻近搜索方法 KD-Tree原理详解

最近在处理路径规划问题是,数据集为路径上的重采样点。对于简单的二维空间的数据来说,需要有一个快速的算法来找到其临近点。采用传统的最一般的想法的话,很自然的会想到采用欧式空间的距离信息排序存储。但是这样会导致一个点要存储其与其他所有点的欧式距离的排序。该算法的时间复杂度为倍的n个数组的排序,如果使用一般的快排来进行,那么总的时间复杂度+欧氏距离计算时间开销.算法的效率是及其低下的。使用KD-Tree数据结构可以极大的减少时间开销。特别适用于高维空间的划分。

2024-10-18 12:13:20 1016

原创 【Pytorch】torch.cat() Pytorch中对于张量拼接函数的用法和示例以及dim=-1的应用场景

对于Pytorch.cat()函数中的dim详细举例解释。举例中的张量从形状(2,3)到(2,2,3)扩展维度均有例子理解。dim=-1的情况及其优点,以及其应用场景

2024-03-21 16:03:51 854 1

原创 【Numpy】np.random.uniform()均匀分布中的采样函数用法

从打印结果来看生成了一个三维的numpy数组,所以size的输入限制与numpy中大部分的输入限制一致,size控制返回值的形状,一个不太严谨的说法,可以参考shape函数,size接受的传参与shape函数的返回值相同。使用了list储存的维度信息,返回的同样是根据list的维度信息的numpy数组,与元组的类似,其可接受的参数与shape返回的形状中的数值也是相同的。low和high构成采样的数值区域,size为返回的样本数目规则,返回的为numpy数组类型。

2024-01-11 11:48:59 810 1

原创 C语言中malloc函数的使用

合理使用malloc申请储存空间可以使程序更加灵活,空间效益更高。动态数组生命周期大于静态数组的理解

2023-09-11 20:32:52 4378

原创 三角公式基础总结

常用三角公式总结,适合对于高中教材不强调,大学或者考研需要常用的公式

2023-01-28 10:28:50 143

原创 数列极限构造

14年考研构造数列极限真题,战法破题总结。出一期考研真题详解博客

2023-01-28 09:42:33 272

原创 sinx、cscx、cosx、secx以及tanx、cotx图像详解

可以很形象的理解正割,余割,正弦,余弦这类名称的中文含义。

2023-01-12 22:15:04 57695 1

原创 数列收敛则一定有界

数列收敛则一定有界以及单调有界定理的部分解释

2022-07-13 10:47:01 7432

原创 探讨一下函数极限的局部保号性

关于局部保号性推论中函数值和极限值等于零的讨论

2022-07-12 17:21:07 4116 3

温度和气体动理论复习资料

大学物理中温度与气体动理论总结与整理含有个人理解(用蓝色字体标出)(黄色字体表示简单例子)以下是目录 1.热平衡态 2.热平衡定 3.准静态过程 4.理想气体状态方程 5.理想气体的压强公式 6.气体分子的自由度 7.能量均分定理 8.刚性分子 9.麦克斯韦速率分布律 10.用分布函数计算与速率有关的物理量在速率0→∞区间内的平均值 11.分子速率的三种统计平均值 (1):最概然速率 (2):算数平均速率 (3):方均根速率 12.气体分子的平均自由程 资料适用于考试复习,考前突击,学前预习,严禁转载,侵权必究,不可用于其他商业用途 资料全部采用三色学习法

2022-04-05

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