Vector-常用CAN工具 - CANoe入门到精通_04

        前面已经介绍了Network Node节点的创建和配置，我想大家如果仔细研究下这块基本没什么问题，但是针对相应的CAPL编程该如何去做呢？今天这篇文章就是我们专门介绍在Network Node节点中常用的一些操作函数和使用技巧。

五、 Network Node相关CAPL编程

1、on message

        on message作为一个功能异常强大的CAPL专有的的姑且叫它函数吧，它伴随很多人从初入测试行业到熟练与开发battle三小时不会累，可想而知的强大。首先我们来介绍它的第一种用法。

on message 0x101
{
  this.BRS = 
  this.FDF =
  this.TYPE = 
  this.dlc = 
  this.byte(0) = 
    .
    .
    .
  this.byte(n) =    
}

        从上面我们能看到使用起来是相当的简单，而且Vector CAPL Browser自带联想功能，是你能够快捷、方便的进行编程，在on message 0x101中，其中on message你可以把它当成一个函数，0x101作为一个触发开关，一旦总线上出现0x101报文，就会进入到{}的内部（并且实时更新），就会执行内部的CAPL代码，我们可以在里面编写任意我们需要的功能。这里大家会注意到有一个特殊的单词this那他是什么意思呢？

        this在这里其实相当于一个message类型，这样说的话大家应该就很好理解，它就是总线上实时的一个message，内部包含了大量的信息，这里我就不再一一列举，在上面的代码中我列举了几个常用的参数，基本能够满足我们大部分时候的使用，实际这些参数都可以在CAN报文中找到，大家如果有兴趣也可以学习一下CAN报文的结构，是跟这里一一对应。下面我也列举一下。

       

 

 这里顺便再提下Rx和Tx：

Rx	Message was received (DIR == Rx)
Tx	Message was transmitted (DIR == Tx)
TXREQUEST	Transmission request was set for message (DIR == TXREQUEST)

下面我们说另外一种用法，就是将CAN1的报文全部转发到CAN2上，源码如下：（简单归类为通道识别，只要是某一CAN通道就会触发）

//The gateway should transmit all messages between Bus 1 and Bus 2 in both directions:
on message CAN1.*
{
   message CAN2.* msg;
   if(this.dir != rx) return; //important!
   msg = this;
 output(msg);
}

on message CAN2.*
{
   message CAN1.* msg;
   if(this.dir != rx) return; //important!
   msg = this;
 output(msg);
}

第三种使用方法就是任意触发：

//将所有接收到得报文发送出去
on message * 
{
   output(this);
};

        上面基本囊括了on message的大部分使用场景，至于内部填充和想要做什么大家可以自由发挥想象，实现你能想到的所有功能吧。

2、数据类型介绍

Scalar Data Types
Integers in form of byte (unsigned, 1 Byte) word (unsigned, 2 Byte) dword (unsigned, 4 Byte) int (signed, 2 Byte) long (signed, 4 Byte) int64(signed, 8 Byte) qword(unsigned, 8 Byte) Individual character char (1 Byte) Floating point numbers float (8 Byte) double (8 Byte)

常见变量定义之struct：

//struct 常见定义
//one
struct Data {
int type;
long l;
char name[50];
};

//two
struct Point
  {
    int x;
    int y;
  };
  struct Point myPoint;

struct { int first; int second; } pair;

//three
variables
{
  struct { int first; int second; } pair;
}

on start
{
  pair.first = 1;
  pair.second = 2;
}

//four
struct Point
  {
    int x;
    int y;
  };
  struct Point myPoint;
  struct Point allPoints[50];

常见变量定义之enum：

//Enumeration types are defined in CAPL in exactly the same way as in C:

enum Colors { Red, Green, Blue };

//
enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };


//If necessary, an enumeration type is implicitly converted to an integer type

int i; enum State state;
state = State_Off;
i = state + 1;   // i == 0

//Enumeration types can be used especially in switch-case-statement:

switch (state) {
  case State_On: write("On"); break;
  case State_Off: write("Off"); break;
  default: write("Undefined"); break;
}

/*For a conversion from an integer type to an enumeration type or between two different enumeration types a cast is necessary:*/

enum State state; enum Colors color;
state = (enum State) 1;       // state == State_On
color = (enum Color) state;   // color == Green

        数组类型的我们就不在这里介绍了，都是跟C语言一样的，如果有需要度娘随便一搜都是一大把，我就不在这卖弄了。

这一块太多了，如果后续催更的人比较多的话，我就继续写吧！！！