Vector - CAPL - XCP介绍_01

        XCP协议全称为X Calibration Protocol，它是一种广泛使用在标定校准和测量的一种通信协议，由 ASAM 工作组标准化， 可以在不同的总线系统上使用，例如：XCP on CAN、XCP on CAN FD、XCP on Ethernet、XCP on FlexRay、XCP on LIN。我们在测试中经常会遇到修改软件的一些内部变量，常规的方法是无法实现该种类型的操作的，不过XCP就是那个例外，它可以访问ECU内部值并且在特定的用例中对其进行控制。在CANoe中，ECU的内部信号被映射为系统变量，因此可以通过分析窗口、CAPL函数等进行集成使用，CANoe软件作为XCP协议的主站，同时与多个设备进行通信，在这里我们就先介绍下CAPL调用XCP的常用函数。

目录

xcpConnect & OnXcpConnect

xcpDisconnect & OnXcpDisconnect

xcpIsConnected 

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xcpConnect & OnXcpConnect

功能：建立与 XCP/CCP 设备的连接并开始配置的 DAQ 测量。

ecuQualifier：设备名称 – 在 CANoeXCP/CCP 窗口中配置。

返回值：

        0：连接成功

        -1：具有此名称的设备不存在

        -2：不允许操作 – 已连接

示例代码

testcase TC_ConnectToECU ()
{
  xcpConnect("ECU_Name");
}

//Callback function:
void OnXcpConnect (char ecuQualifier[])
{
  //Set calibration page to RAM
  xcpSetCalPage(ecuQualifier, 0x83, 0, 0);
}

xcpDisconnect & OnXcpDisconnect

功能：断开与 XCP/CCP 设备的连接。

ecuQualifier：设备名称 – 在 CANoeXCP/CCP 窗口中配置。

返回值：

        0：连接成功

        -1：具有此名称的设备不存在

        -2：不允许操作 – 已连接

示例代码

testcase TC_DisConnectToECU ()
{
  OnXcpDisconnect("ECU_Name");
}

xcpIsConnected 

功能：检查CANoe与XCP/CCP设备的当前连接状态。

ecuQualifier：设备名称 – 在 CANoeXCP/CCP 窗口中配置。

返回值：

        0：未连接

        1：成功连接

        -1：名字为ecuQualifier的设备不存在

示例代码

long Get_xcpConnect_State()
{
    long xcp_state = 0xFF;
    xcp_state = xcpIsConnected("ECU_Name");
    return xcp_state;
}