ARM介绍

什么是ARM？

ARM即可以是一家芯片设计厂商的名字，也可以代表一类微处理器的通称，还可以表示为一种技术的名称（这个问题面试的时候可能问道）

1、ARM是一个公司：Advanced RISC Machine
    Acorn RISC Machine芯片：ARM

2、ARM内核
        对于任何一款ARM芯片，有两个部分，一个是ARM内核，一个是外设
        ARM内核：包含：寄存器组、指令集、总线、存储映射规则、中断规则和调试组件等
        外设：定时器、iic、uart等cpu直接的外部模块，由芯片厂商自己设计与ARM内核衔接

3.ARM体系/ARM架构：由ARM公司设计的ARM内核的结构，内核中的部件如何协调工作，执行程序。即ARM内核的设计方式就叫做架构

ARM体系架构

架构有很多种，常见的为

冯诺依曼架构
    冯诺依曼架构的核心：存储程序、顺序执行

哈弗架构
     哈弗架构把数据和程序分开编址

1、arm cpu工作模式以及寄存器
2、流水线
3、异常向量表（异常处理）
4、汇编指令

ARM体系架构中CPU如何运行程序

        我们知道，计算机中都是二进制，所以输入的是二进制，而

        ARM架构中就是通过arm指令集架构来控制CPU，指令集是arm体系结构（处理器结构设计）中最重要的一部分。对于32位处理器cpu，cpu获取到32位的内容，这32位的01代表什么作用，有什么意义，即32位不同的01序列，不同的值代表不同的机器指令(机器要执行什么)，如果再arm体系架构中有指令集，在cpu内部知道每串01代表什么，cpu硬件能够完美解析并执行指令，如寻址、异常处理。

指令（机器指令）：用二进制表示一串机器码，机器码表示一个特定的动作
        arm指令：有arm公司针对armcpu(arm体系架构)设计的指令
        指令集：指令的集合
        RISC：精简指令集，ARM架构使用精简指令集

        ARM指令：根据ARM汇编了解

 

ARM架构工作模式

        ARM处理器工作模式
        在Cotex系列之前，有7种工作模式
        在Cortex系列之后，有8种工作模式
        ARM架构设计多个工作模式，主要是为了应对CPU在执行时的意外情况

用户模式(user)：用户程序的工作模式，运行在操作系统的用户态，不能操作其他硬件资源，只能执行处理自己的数据，也不能切换到其他模式，要切换到其他模式，只能产生中断或其他异常

系统模式(system)：系统模式是特权模式，不受用户模式的限制。使用同一套寄存器。操作系统通过该模式使用户访问受限的资源

一般中断模式(IRQ)：用于处理一般的中断请求。一般在硬件产生中断信号后会自动进入该模式，是一种特权模式，可以自由访问系统硬件资源
快速中断模式(FIQ)：用于处理时间要求比较紧急的中断请求。一般在高速数据传输及通道种
        
管理模式(spuer visor)：一般CPU上电之后会自动进入该模式，该模式主要完成系统的初始化，软中断也会进入该模式。如果在用户模式下可以通过软中断进入该模式，请求访问硬件资源

未定义模式(undefined)：未定义指令中止。CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，则会进入该模式

终止模式非法访问(abort)：当用户非法访问内存，没有权限读写内存地址时，会进入该模式

安全模式(monitor)：为了安全而扩展出来的用于执行安全监控代码的模式

模式之间可以进行切换， 只要产生对应的异常就可以切换到对应的模式种

 

ARM寄存器
        寄存器：是一种特殊的存储器，在CPU内部，可以用来存储数据，但是存储的内容有一定作用
        对于Cortex A 有40个寄存器，每个寄存器有32bit
        对于寄存器是没有地址的，用编号表示
        
        对CPU内部的存储单元存在单位：
        word：字----32bit
        halfword：半字---16bit
        Byte：字节-----8bit