ARM的基础知识

ARM是什么？

        arm即可以是一家芯片设计厂商的名字，也可以代表一类微处理器的通称，还可以表示为一种技术的名称

1、ARM是一个公司：Advanced RISC Machine
2、ARM内核

ARM公司

     1985年4月26日，第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生，由美国加州SanJoseVLSI技术公司制造。20世纪80年代后期，ARM很快开发成Acorn的台式机产品，形成英国的计算机教育基础。990年成立了Advanced RISC Machines Limited(后来简称为ARM Limited，ARM公司)。20世纪90年代，ARM 32位嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。

ARM内核   

        对于任何一款ARM芯片，有两个部分，一个是ARM内核，一个是外设ARM内核：包含：寄存器组、指令集、总线、存储映射规则、中断规则和调试组件等。
        外设：定时器、iic、uart等cpu直接的外部模块，由芯片厂商自己设计与ARM内核衔接
        ARM体系/ARM架构：由ARM公司设计的ARM内核的结构，内核中的部件如何协调工作，执行程序。即arm内核的设计方式就叫做架构。

ARM由ARM指令集架构、ARM工作模式、ARM寄存器等构成

ARM指令集架构

        指令集是arm体系结构（处理器结构设计）中最重要的一部分，对于32位处理器cpu，cpu获取到32位的内容，这32位的01代表什么作用，有什么意义，即32位不同的01序列，不同的值代表不同的机器指令(机器要执行什么)，如果再arm体系架构中有指令集，在cpu内部知道每串01代表什么，cpu硬件能够完美解析并执行指令，如寻址、异常处理。

指令（机器指令）：用二进制表示一串机器码，机器码表示一个特定的动作
arm指令：有arm公司针对armcpu(arm体系架构)设计的指令
指令集：指令的集合

RISC：精简指令集，ARM架构使用精简指令集

CISC：复杂指令集      

ARM指令--：根据ARM汇编了解

架构    处理器

        ARMV1：ARM1
        ARMV2：ARM2、ARM3
        ARMV3：ARM6、ARM600、ARM610、ARM7、ARM700、ARM710
        ARMV4：StrongARM、ARM8、ARM810、ARM9
        ARMV5：ARM9E、ARM10E
        ARMV6：ARM11

        从ARMV7架构开始，以Cortex命名，分为三个系列：A、R、M
        Cortex-A        高端系列
        Cortex-R        实时系列
        Cortex-M        控制系列
        Cortex-SC      安全系列
        ARMV7：Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9
        ARMV8：Cortex-A53、Cortex-A73、Cortex-A78----ARMV8.2

ARM架构工作模式

在ARMV7之前，AARM的工作模式只有七种：

用户模式(user)：用户程序的工作模式，运行在操作系统的用户态，不能操作其他硬件资源，只能执行处理自己的数据，也不能切换到其他模式，要切换到其他模式，只能产生中断或其他异常

系统模式(system)：系统模式是特权模式，不受用户模式的限制。使用同一套寄存器。操作系统通过该模式使用户访问受限的资源

一般中断模式(IRQ)： 用于处理一般的中断请求。一般在硬件产生中断信号后会自动进入该模式，是一种特权模式，可以自由访问系统硬件资源
快速中断模式(FIQ)：用于处理时间要求比较紧急的中断请求。一般在高速数据传输及通道种
管理模式(spuer visor)：一般CPU上电之后会自动进入该模式，该模式主要完成系统的初始化，软中断也会进入该模式。如果在用户模式下可以通过软中断进入该模式，请求访问硬件资源

未定义模式(undefined)：未定义指令中止。CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，则会进入该模式

终止模式非法访问(abort)：当用户非法访问内存，没有权限读写内存地址时，会进入该模式

在Cortex系列之后，有了第8种工作模式

安全模式(monitor)：为了安全而扩展出来的用于执行安全监控代码的模式

只要产生对应的异常就可以切换到对应的模式种

 ARM寄存器

        寄存器：是一种特殊的存储器，在CPU内部，可以用来存储数据，但是存储的内容有一定作用，对于Cortex A 有40个寄存器，每个寄存器有32bit。对于寄存器是没有地址的，用编号表示。

对CPU内部的存储单元存在单位：

        word：字----32bit        halfword：半字---16bit        Byte：字节-----8bit

1、通用寄存器（如下图）

通用存储寄存器： R0-R12：存储各种数据
分组寄存器：R13、R14 还是FIQ：R8-R12        针对于FIQ
程序计数器（指令计数器/程序状态寄存器）：R15（PC）

 特殊功能的寄存器：

R13（堆栈指针寄存器SP）：存储栈的栈顶位置地址，与内存相关
R14（链接寄存器LR）：当程序跳转、函数调用、产生异常
R15（程序计数器PC）：当前执行的指令的下一条指令的地址

存储程序下一条要执行的指令地址，会自动由硬件修改，也可以由我们操作改变

ARM指令：大小为4个字节，所以指令偏移大小为4，指令地址也是4的整数倍，所以程序计数器最低2位无效（低2位表示的地址是0-3）
Thumb指令：大小为2个字节，所以程序计数器最低位无效

2、程序状态寄存器CPSR、SPSR

CPSR：程序状态寄存器，存储当前cpu执行程序时的工作状态，cpu在工作时只会有一个工作状态，所以所有的工作模式都是同一个CPSR所有的运行工作模式都可以访问到CPSR

SPSR：备份程序状态寄存器，当产生异常，切换对应的工作模式，SPSR用于保存当前的CPSR的值，然后改变CPSR(修改工作状态)，异常结束时，回到之前的工作模式，就把SPSR的值恢复到CPSR。

看一个ARM处理能力怎么样，还关于它的指令流水线。

流水线：让CPU内部的多个功能部件并行工作来缩短程序的执行时间，提高处理器的效率，所以处理器架构设计时作为最重要的技术进行使用。

三级流水线：    1、取址    2、译码    3、执行

·        随着ARM架构的升级，流水线也在增加，但是ARM公司没有提供对应的技术，但是不管是几级流水线都可以按照三级流水线的操作方式来思考

    pc寄存器存储预取址指令的地址，即pc存储取指的地址

    对于流水线而言，当执行某些指令（跳转、中断、异常）打断当前流水线

异常        就是在cpu执行程序（指令），有可能会出现意外情况，需要去解决对应的意外情况。

1、异常源
        在ARM体系结构中设计了7种异常源，ARM架构就需要对这些异常源进行处理，只要执行程序指令时产生对应的异常就会执行对应的异常处理。
        只要发生对应的异常时，处理器就会把PC寄存器设置为特定的存储器地址。这个地址被放在称为向量表的范围内，向量表内就是一些跳转操作。即CPU设计了一个向量表来表示每一种异常的处理方式，只要产生异常，pc寄存器就会被设置为向量表中的对应异常的地址，执行异常向量表中的对应指令（跳转执行，执行对应的处理办法）
异常源：

Reset                上电就执行
undef                当流水线中某个非法指令被执行（undefined）
swi                    当程序执行软中断指令时（supervisor svc）
prefetch            当指令从内存进行存取指令失败时（abort）
data                  当指令从内存存取数据失败时（abort）
irq                     一般中断
fiq                     快速中断

2、异常产生时发生的硬件操作

1、保存执行状态
        把cpsr寄存器的内容复制到对应产生异常的模式下的spsr

2、模式切换
        a、由硬件自动把cpsr中的模式[4:0]设置为与异常相对应的值
        b、处理器设置为ARM状态，执行ARM指令
        c、禁止中断，如进入FIQ模式自动把IRQ中断禁止

3、保存返回地址
        把当前的下一条指令的地址（PC寄存器）保存到 lr_mode 寄存器(异常模式下)

4、跳入异常向量表
        强制设置pc寄存器为对应异常向量地址

3、异常向量表

        异常向量表是一段特定的内存空间，每一种ARM异常都在异常向量中设定出来，对应一个字长空间（4Byte-32bit），刚好就是一条ARM指令大小。当产生异常时，cpu会强制把pc的值设置为异常对应的固定内存地址.

注意：
        当产生异常后硬件能够完成的操作就只是跳转到异常向量表（pc赋值为异常向量地址），剩下的异常处理都是程序员去完成，通常都是在异常向量中写一条跳转指令，表示产生异常应该怎么做，跳转到对应的地址（异常处理的地址）执行,要实现异常向量表，完成每种异常的设定.

4、异常处理（自己实现）

1、保存执行现场（进入异常之前的寄存器的值）    
        把寄存器的值保存到对应异常模式下的栈（内存）（入栈），sp寄存器存栈地址

2、执行对应的异常操作

3、恢复之前现场
        当异常处理完，要返回异常之前的状态，继续执行
        a、恢复之前的寄存器数据（从sp对应的栈出栈存储到对应寄存器）
        b、恢复程序运行是的状态cpsr
        c、通过异常进入时保存的返回地址(lr寄存器)，可以返回到被打断的程序继续执行