动态映射结构体与内核提供的读写寄存器接口

最新推荐文章于 2023-08-11 22:24:16 发布

努力加班的阿韬

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文章标签：驱动开发 linux 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54683011/article/details/130442863

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之前讲过映射硬件，可以看一下： 现在用动态的映射

驱动操控硬件（静态、动态控制LED）https://blog.csdn.net/weixin_54683011/article/details/130366248?spm=1001.2014.3001.5502

动态映射操作LED

1、建立动态映射

首先使用request_mem_region()函数向内核申请需要映射的内存资源。

然后使用ioremap()函数来实现映射，传给它一个物理地址，返回一个虚拟地址。

也就是说，要先申请（不一定申请成功），然后再映射，然后再使用。

2、销毁动态映射

首先使用iounmap()函数解除映射，然后使用release_mem_region()函数释放申请。

也就是说，使用完要解除映射时，先解除映射，然后再释放申请。

原来的：

static int __init chrdev_init(void)
{
.....
.....
.....
if (!request_mem_region(GPJ0CON_PA, 4, "GPJ0CON"))
		return -EINVAL;
	if (!request_mem_region(GPJ0DAT_PA, 4, "GPJ0CON"))
		return -EINVAL;
	
	pGPJ0CON = ioremap(GPJ0CON_PA, 4);
	pGPJ0DAT = ioremap(GPJ0DAT_PA, 4);
	
	*pGPJ0CON = 0x11111111;
	*pGPJ0DAT = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5));		// 亮
....
....
}


static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");

	*pGPJ0DAT = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5));	
	
	// 解除映射
	iounmap(pGPJ0CON);
	iounmap(pGPJ0DAT);
	release_mem_region(GPJ0CON_PA, 4);
	release_mem_region(GPJ0DAT_PA, 4);


	// 使用新的接口来注销字符设备驱动
	// 第一步真正注销字符设备驱动用cdev_del
	cdev_del(&test_cdev);
	// 第二步去注销申请的主次设备号
	unregister_chrdev_region(mydev, MYCNT);
}

动态映射结构体方式：（最好用这种方式）

	
static int __init chrdev_init(void)
{
...
...
...
    // 2步完成了映射
	if (!request_mem_region(GPJ0_REGBASE, sizeof(gpj0_reg_t), "GPJ0REG"))
		return -EINVAL;
	pGPJ0REG = ioremap(GPJ0_REGBASE, sizeof(gpj0_reg_t));
	// 映射之后用指向结构体的指针来进行操作
	// 指针使用->结构体内元素的方式来操作各个寄存器
	pGPJ0REG->gpj0con = 0x11111111;
	pGPJ0REG->gpj0dat = ((0 << 3) | (0 << 4) | (0 << 5)); // 亮

	return 0;
}

static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");

	//	*pGPJ0DAT = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5));
	pGPJ0REG->gpj0dat = ((1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5));

	// 解除映射
	/*                原来的
		iounmap(pGPJ0CON);
		iounmap(pGPJ0DAT);
		release_mem_region(GPJ0CON_PA, 4);
		release_mem_region(GPJ0DAT_PA, 4);

	*/               动态映射方式
	iounmap(pGPJ0REG);
	release_mem_region(GPJ0_REGBASE, sizeof(gpj0_reg_t));

	// 在module_exit宏调用的函数中去注销字符设备驱动
	unregister_chrdev(mymajor, MYNAME);
}