机械优化设计——专栏介绍（作者：TDTX）

【注A】机械优化设计对应机械类专业来说是一门很重要的课程，这一课程的开设在机械类本科教育四年级或研究生阶段开设。
【注B】在本门课程的学习中，需要有以下几部分的学习。
【特注】本专栏是一个有关机械优化设计的学习分享，同时也会采用计算机编程实现一些方法（算法）。
【学习内容】优化设计数学基础、一维搜索方法、无约束优化方法、线性规划、约束优化方法。

一、优化设计数学基础

• 多元函数方向导数和梯度
• 多元函数泰勒展开式
• 凸集、凸函数、凸规划
• 多元函数极值（海赛矩阵）
• 等式约束优化极值条件【消元法（降维法）、拉格朗日乘子（升维法）】
• 不等式约束优化极值条件【库恩-塔克条件（Kuhn-Tucker）】

二、一维搜索方法

• 确定搜索区间–外推法（进退法）、区间消去法原理
• 试探法：黄金分割法、斐波那契法
• 插值法（函数逼近法）：牛顿法（切线法）、二次插值法、三次插值法

三、无约束优化方法

• 最速下降法
• 牛顿型方法
• 共轭方向及共轭方向法
• 共轭梯度法
• 变尺度法
• 坐标轮换法
• 鲍威尔法
• 单形替换法

四、线性规划

• 单纯形法
• 修正单纯形法

五、约束优化方法

• 随机方向法
• 复合形法
• 可行方向法
• 惩罚函数法（内点惩罚函数法、外点惩罚函数法、混合惩罚函数法）
• 增广乘子法（等式约束的增广乘子法、不等式约束的增广乘子法）
• 线性逼近法
• 广义简约梯度法
• 二次规划法
• 遗传算法

参考文献（学习教材）

《机械优化设计》第六版-机械工业出版社，哈尔滨工业大学（主编：白清顺、孙靖民、梁迎春），2017.6