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原创 交叉编译ffmpeg+移植Hi3536板子

其中extra-cflags 后面是x264编译过后的include目录路径。extra-ldflags后面跟的是x264编译过后的lib目录路径。cross-prefix= 后面跟的是交叉编译器的安装路径。交叉编译器:arm-hisiv300-linux-gcc。其中prefix= 后面跟的是x264的安装路径。我所用的编译环境 Ubuntu16.04。首先我们要安装先x264。

2022-10-21 20:37:48 558 1

原创 this指针的用途

在类的非静态成员函数中返回对象本身,可使用return *this。当形参和成员变量同名时,可用this指针来区分。

2022-09-30 11:18:51 83

原创 ubuntu取消文件上面带锁

Ubuntu

2022-07-26 16:12:17 565

原创 Visual Studio注释快捷键

注释: 先CTRL+K+C取消注释:先CTRL+K+U使用的是vs2019

2022-03-17 10:29:19 1071

原创 Jetson TX2 +Ubuntu 18.04安装配置Azure kinect SDK 以及遇到的问题

这篇文章在安装TX2上安装人体姿态估计包(libk4abt)时候遇到的问题,因为这个包的无法安装导致在后续的开发中断,以至于我们团队编写的算法运行不了,查阅了大量相关资料得出TX2暂不支持人体姿态估计检测包。但是简单的摄像头的打开调用还是能在TX2上可以实现的。接下来我就把能执行操作步骤来介绍一下:1.第一步是配置一下微软的库:sudo apt install curl curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.a...

2022-01-20 10:23:20 1606

原创 Jetson TX2 +ubuntu18.04 Azure kinect Dk的配置流程(2)libfreenect的安装过程

什么是libfreenect2libfreenect2是一个针对kinect v2的非官方驱动,它是开源的,当我们在官方驱动不能满足需求的时候就可以使用它。支持的功能RGB 彩色图的获取IR 和深度图的获取彩色图和深度图的配准支持多kinectv2它没有像官方驱动中集成丰富的算法比如骨骼追踪,但是可以支持多个kinect v2同时工作。1.下载libfreenect2的源码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfree

2022-01-19 20:46:44 744

原创 Jetson TX2 +ubuntu18.04 Azure kinect Dk的配置流程 (1)opencv配置

因为在京东买的tx2开发板它自带的没有预装OpenCV,然后就在网上找了教程来进行对TX2开发板进行OpenCV的环境搭建,具体步骤如下(如有错误欢迎各位同仁进行指正):一、OpenCV是什么开源的计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域很广泛:包括2D和3D的功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、物体识别等场景。二、安装OpenCV1、安装包的下载①下载 OpenCV 3.4.11 数据包国内快速下载地址:https:/

2022-01-14 17:00:35 2682 1

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