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原创 linux安装cuda10.2,发生s段错误 (核心已转储)的解决记录

Ubuntu18.04系统安装cuda时,发生s段错误 (核心已转储)的解决记录。

2022-07-07 11:12:24 1974 2

原创 Jetson Nano-USB和HDMI无响应,无法开机问题+jetson nano的烧录记录

问题描述:Jetson Nano-USB和HDMI没输出,电源Led正常绿灯,但端口无供电,无法正常使用和开机。经查阅相关资料,初步猜测应该是系统崩溃了,导致usb驱动不了和前面的一些列问题。准备工具:1、SDCardFormatterv5_WinEN (sd卡格式化工具)2、balenaEtcher (sd卡烧录工具)balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB driveshttp......

2022-04-20 12:00:36 11352 10

原创 语音合成10107错误码解决记录

10107代码错误:berzelius12@lcr-bzl:~/下载/Linux_aisound_exp1227_7ff98089(1)/bin$ ./tts_offline_sample############################################################################# 语音合成(Text To Speech,TTS)技术能够自动将任意文字实时转换为连续的 #### 自然语音,是一种能够在任何时间、任何地点,向任何人提供语音

2022-04-20 09:18:24 1090

原创 ROS中launch与cpp之间的参数传递实现

一、配置launch文件新建一个launch文件,填写入下面的内容:<launch> <node pkg="test_pkg" type="transmission" name="transmission" output="screen"> <param name="/M3_pose_x" value="10.0"/> <param name="/M3_pose_y" va

2022-03-18 17:05:09 2873

原创 声音放大器-系统软件下载

CSDN上的会员权益我酸了,顺带推荐一个下载绿色软件的网站https://www.greenxf.com/附上下载声音放大器的链接https://www.greenxf.com/soft/42897.html注意问题:如果出现下面的情况Error at initialization of bundled DLL: UltraActivate.dll换这个下载链接https://files.letasoft.com/dl/SoundBoosterSetup.exe,不过这个是英...

2021-09-03 16:12:27 2510 3

原创 数据爬虫+python小问题

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2021-08-08 14:50:08 173

原创 ROS智能小车建图-绘制地图

一、准备工具CAD软件(用于制出一定规格的草图)、电脑自带的画图软件(用于将地图描黑描粗)二、实施案例:长50cm的赛道地图,在CAD上分为每一段500mm的直线,绘制出需要的草图,会保存成dwg文件的,将dwg文件转jpeg文件,再转pgm文件,推荐一个在线转换格式的网站https://onlineconvertfree.com/zh/complete/jpeg-pgm/ ,需要注意的是地图的比例问题,以及图片的像素问题,画图工具上可以调它的一个像素,这些都瞎糊弄了许久,我们不用太精准,仿照.

2021-08-01 20:37:07 2744

原创 安装opencv4.4.0版本问题

输入指令pkg-config opencv --modversion查看不了自己opencv的版本号,出现下面情况:berzelius12@lcr-bzl:~/opencv-4.5.2/build$ pkg-config opencv --modversionPackage opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc

2021-07-18 10:11:38 1977 6

原创 联想ideapad15s安装(烧录)ubuntu操作系统(双系统)

记录2021年全国大学生竞赛而下载安装的ubuntu18.04系统,原因虚拟机下的系统有些卡顿,电脑配置hold不住,所以……话不多说,步入正题。1、 安装前的准备工作1.获取ubuntu系统安装包,这里选择Ubuntu 18.04 LTS(长期支持)桌面版,(其下载链接为:http://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso),下载下来的ISO镜像文件为ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso

2021-07-04 00:38:19 1697

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