R502-F指纹识别模块的数据包格式与指令表

于 2023-12-22 14:49:16 发布
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一：数据包格式

模块采用 UART 与上位机通讯，对命令、数据、结果的接收和发送，都采用数据包的形式。对于多字节的，高字节在前低字节在后（如 2 bytes 的 00 06 表示 0006，不是 0600）。数据包格式及其定义见表 4.1 和表 4.2 所示。

二：指令集汇总表

代码指令名功能说明
0x01GetImage从传感器上读入图像存于图像缓冲区
0x02GenChar根据原始图像生成指纹特征存于 CharBuffer 中
0x03Match比对几个 CharBuffer 中的特征文件
0x04Search以 CharBuffer 中的特征文件搜索整个或部分指纹库
0x05RegModel 将 CharBuffer 中的特征文件合并生成模板存在特征缓冲区内
0x06StoreChar将特征缓冲区内的模板储存到 flash 指纹库中
0x07LoadChar从 flash 指纹库中读取一个模板到特征缓冲区
0x08UpChar将特征缓冲区中的文件上传
0x09DownChar下载一个特征文件到特征缓冲区
0x0aUpImage上传图像缓冲区内的图像数据
0x0bDownImage下载图像数据到图像缓冲区
0x0cDeleteChar删除 flash 指纹库中的一个模板文件
0x0dEmpty清空 flash 指纹库
0x0eSetSysPara设置系统参数
0x0fReadSysPara读系统参数
0x12SetPwd设置口令
0x13VfyPwd效验口令
0x14GetRandomCode获取随机数
0x15SetAddr设置模块地址
0x16ReadInfPage读取信息页
0x18WriteNotepad 写记事本
0x19ReadNotepad 读记事本
0x1dValidTemplateNum读有效模板个数
0x1fReadIndexTable读指纹模板索引表
0x28GetImageEx采集指纹图像扩展指令
0x30Cancel取消指令
0x40HandShake握手
0x36CheckSensor检测传感器
0x39GetAlgVer获取算法库版本
0x3aGetFwVer获取固件版本
0x3cReadProdInfo  读取产品信息
0x3dSoftRst软复位
0x35AuraLedConfig光环控制
0x31AutoEnroll自动注册模板
0x32 AutoIdentify自动验证指纹

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每个数据包包括：2 bytes 包头、4 bytes 设备地址、1 bytes 包标识、2 bytes 包长度、128 bytes 数据和 2 bytes 校验和，每个数据包长度为 139 bytes。另外，8 个数据包中， 前 7 个数据包的报标识是02H，最后一个结束数据包报标识是 08H。每个数据包包括：2 bytes 包头、4 bytes 设备地址、1 bytes 包标识、2 bytes 包长度、128 bytes 数据和 2 bytes 校验和，每个数据包长度为 139 bytes。
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若要选择国内优秀的指纹识别模块供应商，可以根据参考资料中提到的公司，如杭州城章科技和艾迪沃德科技等，这些公司拥有自主知识产权的指纹识别算法，能够提供从指纹模块到完整应用解决方案的服务，可以根据具体需求进行定制化服务。对于“哪种指纹识别模块好”的问题，没有绝对的答案，因为不同的模块适用于不同的场合。射频指纹模块的防伪能力较强，能较好地识别活体指纹，但成本相对较高。综上所述，选择指纹识别模块时，需要根据具体的使用环境、安全需求、成本预算以及技术要求等综合因素进行考虑，以确定最适合的指纹识别模块类型和品牌。
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R303 指纹识别模块技术指标
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须在连接好 R303 之后，才允许提供电源输入。如果在线缆带电时接插或拔离（带电热插拨），将会损坏 R303 的电子部件，请确保在进行线缆插拨时已切断电源。不良的电源连接、过短间隔的电源关闭开启操作、或过大的压降脉冲都可能导致R303 不能处于稳定正常的工作状态，因此需保持电源输入的稳定。在关闭电源输入后，需间隔2秒以上才可以再次开启电源输入。由于 R303 的电源输入直接提供给图像传感器和芯片使用，为保证稳定工作，需使用低纹波噪声的电源输入。建议将纹波噪声不超过 50mV（peak-to-peak）。
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R304S 指纹识别模块功能实现示例
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每个数据包包括：2 bytes 包头、4 bytes 设备地址、1 bytes 包标识、2 bytes 包长度、128 bytes 数据和 2 bytes 校验和，每个数据包长度为 139 bytes。另外，8 个数据包中， 前 7 个数据包的报标识是02H，最后一个结束数据包报标识是 08H。每个数据包包括：2 bytes 包头、4 bytes 设备地址、1 bytes 包标识、2 bytes 包长度、128 bytes 数据和 2 bytes 校验和，每个数据包长度为 139 bytes。
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R304S 指纹识别模块指令系统二
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功能说明 ：模块内部为用户开辟了512bytes的FLASH 空间用于存放用户数据，该存储空间称为用户记事本，该记事本逻辑上被分成 16 个页，写记事本命令用于写入用户的32bytes数据到指定的记事本页。sum指校验和上位机下传指令包时模块地址采用缺省地址：0xffffffff，应答包的地址域即采用新生成的地址本指令执行后，模块地址随即固定下来，保持不变。功能说明 ：模组的默认地址为 0xffffffff，可通过该指令修改，命令包/数据包的地址域必须 与该地址相配，才被指纹模组接收。
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R304S 指纹识别模块指令系统
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功能说明 ：将 CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成模板，结果存于CharBuffer1与 CharBuffer2。功能说明 ：以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库。功能说明 ：精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的 特征文件，加密等级设置为 0 或 1 情况下。功能：以 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的特征文件搜索整个或部分指纹库。
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R304S 指纹识别模块的硬件接口说明
01-04 533
e) 可以通过指令关闭另外一个接口（例如：通过 UART 接口命令可以关闭USB接口，也可以通过 USB 接口关闭 UART 接口）。a) UART 缺省波特率为 57.6kbps，数据格式：8 位数据位（低位在前），1 位停止位，无校验位。b) 兼容 USB2.0，可以工作在 Low Speed，亦可以工作在 Full Speed；c) UART 波特率也可以通过指令进行设置，范围从 9600bps 至115200bps；默认 PID=0x9005；d) 两个接口可以单独工作，也可以同时工作（不推荐）；
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R304S 指纹识别模块的应用范围与技术指标
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保险柜（箱）、门锁门禁系统与 PC 联机的指纹识别及认证系统等。
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R306指纹识别模块功能实现示例
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每个数据包包括：2 bytes 包头、4 bytes 设备地址、1 bytes 包标识、2 bytes 包长度、128 bytes 数据和 2 bytes 校验和，每个数据包长度为 139 bytes。另外，8 个数据包中， 前 7 个数据包的报标识是02H，最后一个结束数据包报标识是 08H。每个数据包包括：2 bytes 包头、4 bytes 设备地址、1 bytes 包标识、2 bytes 包长度、128 bytes 数据和 2 bytes 校验和，每个数据包长度为 139 bytes。
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R306指纹识别模块指令系统
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功能说明 ：模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH 空间用于存放用户数据，该存储空间称为用户记事本，该记事本逻辑上被分成 16 个页，写记事本命令用于写入用户的32bytes数据到指定的记事本页。注2：写系统寄存器（GR_WriteReg）指令执行时，先按照原配置进行应答，应答之后修改系统设置，并将配置记录于 FLASH，系统下次上电后，将按照新的配置工作。功能说明 ：以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库。很好的指纹，会很快给 出搜索结果。
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R306指纹识别模块的硬件接口
12-31 715
e) 可以通过指令关闭另外一个接口（例如：通过 UART 接口命令可以关闭USB接口，也可以通过 USB 接口关闭 UART 接口）。a) UART 缺省波特率为 57.6kbps，数据格式：8 位数据位（低位在前），2 位停止位，无校验位。b) 兼容 USB2.0，可以工作在 Low Speed，亦可以工作在 Full Speed；c) UART 波特率也可以通过指令进行设置，范围从 9600bps 至921600bps；默认 PID=0x9005；d) 两个接口可以单独工作，也可以同时工作（不推荐）；
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R503S指纹识别模块的指令系统（二）
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若探测不到手指，直接返回无手指确认码（模块对于每一条指令都快速反应，因此如连续探测，需进行循环处理，可限定循环的次数或总时间）。另外，模块上电后会自动发送 0x55 作为握手标志，单片机检测到 0x55 后，可以立刻发送命令进入工作状态。功能说明：向模块发送握手指令，若模块工作正常，将返回确认码 0x00,上位机可继续向模块发送指令；功能说明：向模块发送软复位指令，若模块工作正常，将返回确认码 0x00,然后执行复位操作。上位机发送指令包，模块先发送应答包，再发送若干个数据包。
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R306 指纹识别模块主要技术指标
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序号 项目 参数 备注 1 工作电压 DC 4.2 - 6.0V 2 工作电流 40mA 3 峰值电流 55mA 4 安全等级 5级 从低到高：1、2、3、4、5 5 拒真率（FRR） <0.1% 安全等级为3时 6 认假率（FAR） <0.0001% 安全等级为3时 7 上电时间 <0.2S 8 图像
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