R503S指纹识别模块的指令系统（二）

18 获取随机数 GetRandomCode（0x14）

功能说明：令模块生成一个随机数返回给上位机

输入参数：无

返回参数：确认码+ RandomCode（随机数）

指令代码：0x14

确认码=0x00 表示获取成功；

确认码=0x01 表示收包有错。

19 设置模块地址 SetAddr（0x15）

功能说明：设置模块地址

输入参数：Addr

返回参数：确认码

指令代码：0x15

确认码=0x00 表示设置地址成功；

确认码=0x01 表示收包有错。

确认码=0x18，表示读写 FLASH 出错。

20 读取信息页 ReadInfPage（0x16）

功能说明：读取信息页（512 字节）。

输入参数：无

返回参数：确认码

指令代码：0x16

确认码=0x00，表示接着发送后续数据包；

确认码=0x01，表示收包有错；

确认码=0x0f，表示不能发送后续数据包

上位机发送指令包，模块先发送应答包，再发送若干个数据包。

包内容字节数 N 由“包内容长度”参数决定，出厂时“包内容长度”设置为128 Bytes。

21 写记事本 WriteNotepad（0x18）

功能说明：用于写入用户的 32 bytes 数据到指定的记事本页（参见“3.7 记事本”）

输入参数：NotePageNum , UserContent

返回参数：确认码

指令代码：0x18

确认码=0x00 表示写入成功；

确认码=0x01 表示收包有错。

确认码=0x18 表示读写 FLASH 出错。

22 读记事本 ReadNotepad（0x19）

功能说明：用于读取记事本页中的数据内容（参见“3.7 记 事 本”）

输入参数：NotePageNum（记事本页号）,

返回参数：确认码+ UserContent（用户信息）

指令代码：0x19

确认码=0x00 表示读取成功；

确认码=0x01 表示收包有错。

23 读取有效模板个数 ValidTemplateNum（0x1D）

功能说明：读取模块内已存储的有效指纹模板个数

输入参数：无

返回参数：确认码+有效模板个数 Num

指令代码：0x1D

确认码=0x00 表示操作成功；

确认码=0x01 表示收包有错。

24 读取指纹模板索引表 ReadIndexTable（0x1F）

功能说明：读取模块指纹模板索引表，每次最多读取 256 个指纹模板的索引表(32 字节)

输入参数：索引页

返回参数：确认码+指纹模板索引表

指令代码：0x1F

索引表按页读取，每页 256 个模板

索引页 0 代表读取 0～255 指纹模板索引表

索引页 1 代表读取 256～511 指纹模板索引表

索引页 2 代表读取 512～767 指纹模板索引表

索引页 3 代表读取 768～1023 指纹模板索引表

25 采集指纹图像扩展指令 GetImageEx(0x28)

功能说明：探测手指，探测到后录入指纹图像存于 ImageBuffer,并返回录入成功确认码；若探测不到手指，直接返回无手指确认码（模块对于每一条指令都快速反应，因此如连续探测，需进行循环处理，可限定循环的次数或总时间）。

本指令与 GetImage 指令的区别：

GetImage:图像质量太差时，返回确认码 0x00(采集图像成功)

GetImageEx:图像质量太差时，返回确认码 0x07(采集质量太差）

输入参数：无

返回参数：确认字

指令代码：0x28

确认码=0x00 表示读取成功；

确认码=0x01 表示收包有错；

确认码=0x02 表示传感器上无手指；

确认码=0x03 表示录入不成功；

确认码=0x07  表示图像质量太差。

26 取消指令 Cancel(0x30)

功能说明：取消命令

输入参数：无

返回参数：确认码

指令代码：0x30

确认码=0x00 表示取消设置成功；

确认码=其他 表示取消设置失败。

27 握手 HandShake（0x40）

功能说明：向模块发送握手指令，若模块工作正常，将返回确认码 0x00,上位机可继续向模块发送指令；若确认码为其他或无应答，表示设备异常。

输入参数：无

返回参数：确认码

指令代码：0x40

确认码=0x00 表示设备正常，可以接收指令；

确认码=其他，表示设备异常。

另外，模块上电后会自动发送 0x55 作为握手标志，单片机检测到 0x55 后，可以立刻发送命令进入工作状态。确认码=0x00 表示设备正常，可以接收指令。

28 检测传感器 CheckSensor(0x36)

功能说明：检测传感器是否正常。

输入参数：无

返回参数：确认码

指令代码：0x36

确认码=0x00 表示传感器正常；

确认码=0x29，表示传感器错误。

29 获取算法库版本 GetAlgVer(0x39)

功能说明：获取算法库版本

输入参数：无

返回参数：确认码+AlgVer(算法库版本字符串）

指令代码：0x39

确认码=0x00 表示获取成功；

确认码=0x01，表示收包错误。

30 获取固件版本 GetFwVer(0x3A)

功能说明：获取算法版本

输入参数：无

返回参数：确认码+FwVer(固件版本字符串）

指令代码：0x3A

确认码=0x00 表示获取成功；

确认码=0x01，表示收包有错。

31 读取产品信息 ReadProdInfo(0x3C)

功能说明：读取产品信息

输入参数：无

返回参数：确认码+ProdInfo（产品信息）

指令代码：0x3C

32 软复位 SoftRst(0x3D)

功能说明：向模块发送软复位指令，若模块工作正常，将返回确认码 0x00,然后执行复位操作。

输入参数：无

返回参数：确认码

指令代码：0x3D

确认码=0x00 表示执行成功；

确认码=其他，表示设备异常。

模块复位后会自动发送 0x55 作为握手标志，单片机检测到 0x55 后，可以立刻发送命令进入工作状态。

33 光环控制 AuraLedConfig(0x35)

功能说明：光环 LED 控制

输入参数：控制码 Ctrl, 速度 Speed, 颜色索引 ColorIndex, 次数 Times

返回参数：确认码

指令代码：0x35