- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 关于动态kp的一点想法
例如：让舵机的kp与erro形成函数关系，使kp不再是一个确定的值，而是会根据实际偏差来实时改变，体现在车子上就是，直道更稳定，弯道反应更快。一般来说，PID各参数是需要整定的，但是我们也可以尝试由偏差来确定一个动态的kp。
2024-05-20 01:10:54
124
原创 红外遥控（新生赛题“智能风扇”红外部分的粗糙实现）——基于普中51开发板
在引导码确认无误之后，我们进入正式的解码阶段，可以看到，在NEC编码的逻辑“0”和逻辑“1”中，低电平持续时间是相同的，不同的是高电平的持续时间，因此，我们可以用这二者的差别来对此进行区分。例如，在第一个数组的元素接收数据时，IR_pData先置0，IR_pData/8的结果为0（在0~7内结果都是0，所以正好存满第一个元素的八位数据），所以是向第一个元素的第一位（共八位）赋值，在第一次赋值结束以后，将IR_pData加一，以达到下一次赋值时移位的效果，而IR_pData%8则是已经赋过的值的个数。
2023-12-10 00:12:43
934
原创 红外遥控————基于STM32库函数
在红外信号中，使用NEC编码，与传统的高低电平代表1和0不同的是，这种编码协议用高低电平的持续时间作为通信逻辑上的0和1，详见下图。即：562.5µs高电平和562.5µs的低电平构成“0”，562.5µs低电平和1.6875µs的高电平构成“1”。但是为了不让红外接收头受到其他各种波的干扰，因此在一段完整的红外波形中，不仅会包括上述的客户码，还会有一段9ms低电平和4.5ms高电平就是引导码的阶段。同时，一段红外信号是32位，但是在会有一半是重复码，即用户码的反码，用于确认，因此实际的信号是16位。
2023-12-06 23:48:46
649
原创 普通可调时钟——51单片机（笔者关于电协新生试题的拙见）
要求四：此要求为此项目的重难点，也是困扰笔者很久的难题，在不断“骚扰”学长后，笔者才粗略地完成了此要求（不过目前笔者利用四个按键分别对分钟和秒钟进行增减调节，占用资源太多，程序也十分冗杂，学长建议笔者只利用两个按键进行长短按的判断，使项目可用性更高，笔者目前仍在尝试，日后完成以后会对此博客进行更新或另行发文）至此，此项目的大致轮廓已经完成（可粗略完成项目要求），但是仍有很大的改进空间（如长短按键的部分有待改进），笔者仍在努力当中，另外，此博客仅作为笔者学习笔记，仅供参考，如有不足与错误，欢迎指教。
2023-11-18 13:13:37
163
原创 按键长短按——51单片机
按键长短按的判断：按下按键开始计时，松手后停止计时，将时间作差得到按键持续时间。设定阈值，大于阈值则为长按，小于则为短按。
2023-11-18 12:24:28
1177
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人