ESP32使用按键外部中断实现开关灯

什么是中断？
假设一下，你正在家里健身，这时门外传来了敲门声，虽然你的平板支撑时间还没做完，但此时你不得不去开门，同时不得不放暂停计时。立即去打开门，你发现只是房东来查水表，你检查了水表的读数并告诉了房东。立即关上门，你马不停蹄的又继续开始的继续计时健身。
外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合外部中断条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行。

程序实现目的：
按键按下时，LED灯进行0.5秒周期的闪烁
按键再次按下时，LED灯关闭闪烁

硬件设备： ESP32开发板，按键，LED灯
硬件连线图：

模拟视频效果：

Arduino按键中断模拟器视频

编写工具：Arduino IDE：Arduino IDE官网下载
安装教程参考帖子：Arudino IDE使用详细教程
模拟器工具：Wokwi模拟器

主要函数：
attachInterrupt(pin, intRoutine, mode)
这个函数主要用于建立外部中断

参数	功能
pin	外部事件对应的引脚
intRoutine	处理外部时间的函数名
mode	中断模式

内置在 Arduino 的中断触发方式有以下五种：

定义名	作用
RISING	上升沿触发
FALLING	下降沿触发
CHANGE	边沿触发
ONLOW	低电平触发
ONHIGH	高电平触发

使用示例：

#include <Arduino.h>
#define Button 25           //设置按键为GPIO4
#define LED    26          //设置LED为GPIO26
boolean Flag = false;

void setup() {

  Serial.begin(115200);     //波特率设置为115200
  pinMode(Button, INPUT);   //按键设置为输入模式
  pinMode(LED, OUTPUT);     //LED设置为输出模式
  attachInterrupt(Button, Flag_Interrupt, ONLOW);   //设置外部中断
}
void Flag_Interrupt()     //Flag中断函数
{
  Flag = !Flag;
}
void Blink_ON()
{
  uint16_t cnt=0;
  while(true == Flag)
  {
    digitalWrite(LED,cnt%2);
    delay(500);
    while(cnt++ == 1000)cnt=0;
  }
}
void Blink_OFF()
{
  digitalWrite(LED,LOW);
}
void loop()
{
  if(true == Flag)
  {   
    Blink_ON();
  }
  else
  { 
    Blink_OFF();
  }
}

实物演示效果：

ESP开发按键中断开关灯