URAT通信原理

UART串口通信：串行、异步通信总线，一共有两根数据线，可以实现全双工的发送和接收。

并行通信与串行通信：

并行通信：总线在传输数据的时候，一次可以发送多个位，比如：总线发送char类型的数据，该数据有八个字节，0x55转换为2进制是01010101，一共八根线，一个线传送一个位数；

串行通信:一根数据线，数据依次传送过去。

速度上：并行快，但是消耗资源（总线过多），线与线之间会出现干扰

单工通信：区分发送器和接收器，传输数据时，只能是发送器给接收器传输数据，不能由接收器给发送器传输数据；

单工通信

双工通信：比如：A与B两个设备，A可以给B发送数据，B也可以给A发送数据；要求A中有发送器和接收器，B中也有发送器和接收器；

半双工通信：A在给B发送数据的同时，B不能给A发送数据

半双工通信

如图所示，在连接发送器与接收器之间，是一根总线，连接A给B发送数据的时候，内部相应的接收器要断开。

全双工通信：A给B发送数据的同时，B也可以给A发送数据。发送和接收都有一根独立的总线，在发送的同时也可以进行接收。

波特率：描述URAT通信时的通信速度，其单位是bps（bit per second）即每秒传送的bit的数量。

URAT帧格式：（串口控制进行管理）

URAT帧格式

起始位：发送数据的起始；

数据位：你要发送的具体数据，不如0x55->01010101

校验位：用于验证你发送的数据是否是正确的；

停止位：发送数据的结束 

高低电平的问题：对于我们要发送的数据，比如：0x55转换为2进制数：01010101，其中‘1’表示的是高电平，‘0’表示的是低电平；

注意：总线在不发送数据的时候，我们让其电平始终保持在高电平的阶段，也就是‘1’。

由上图可以知道我们在发送数据的时候，并不是直接就发送数据的，而是先要发送一个低电平‘0’；因为如果直接进行发送数据的话，如果我们发送的数据是0XFF->11111111，全是高电平，由于在空闲状态下，总线始终保持高电平，那么就不知道有没有发送数据了。

在串口通信的时候，比如串口通信的时候，规定是先从低位开始发送的，也就是比如发送的数据是：0x55->01010101，最先发送的就是最后一位‘1’；从后向前就是10101010。

校验位：一般都是奇偶位校验，比如之前的数据：01010101，其中1的位数是偶数个，那么我们可以将检验位设置位‘1’，如果接收方不是偶数个，则重新进行发送；注意只能进行校验，不能进行修改。

停止位：高电平。

注意：当发送的数据超过了最大位数时，不如10；要先发送八位然后结束再将剩余的位数进行发送。也要按照帧格式来，起始-数据-校验-结束。

区分发送相同电平格式的数据，比如：01与0011，在电平上都是先低后高的，那么接收方如何进行区分呢？

波特率来进行区分，比如波特率为1，每秒发送1位，那么接收方一秒接收到‘0’，发送的就是01；如果两秒接收到‘0’，那么发送的就是0011

串口为什么只允许发送一个字节，也就是八位：避免累计误差的出现，如果数据太长，接收方接收到数据的时间是没有标准的。

URAT硬件连接：

URAT总线

TXD：发送数据

RXD：接收数据