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原创 2021-02-24
在~/catkin_ws中运行 catkin_make时出现下面的问题查找资料后发现问题原因:不同包里不允许有重名的节点解决办法:编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件,对涉及到节点名称的代码进行修改(我是直接把beginner_tutorials文件夹挪走了)参考https://blog.csdn.net/dongjiebox/article/details/79327746...
2021-02-24 09:31:17 78
转载 编写简单服务端和客户端
标题编写简单服务端和客户端编写简单服务端和客户端详细步骤查看[https://www.ncnynl.com/archives/201701/1280.html]遇到的问题:在~/catkin_ws/devel/lib/beginner_tutorials下找不到可执行文件解决办法:留下工作空间src下的源码,其他文件夹全部删除,重新编译一次就好了(查看[https://blog.csdn.net/creative_xiao_z/article/details/89524873?utm_medium=d
2021-02-08 09:33:12 226
转载 C++控制SmartCar
C++控制SmartCar使用C++实现对SmartCar的控制,查看https://blog.csdn.net/hyhop150/article/details/51511082
2021-01-28 10:33:06 123
转载 设置机器人的tf变换
设置机器人的tf变换转载自古月居:ROS探索总结(二十二)——设置机器人的tf变换1、什么是tf变换ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树,那么什么是tf变换树呢?抽象的来讲,一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说,我们假设有一个机器人,包括一个机器人移动平台和一个安装在平台之上的激光雷达,以这个机器人为例,定义两个坐标系,一个坐标系以机器人移动平台的中心为原点,称为base_link参考系,另一个坐标系以激光雷达的中心为原点,称为base_laser参考系。假设
2021-01-27 17:21:57 587
空空如也
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