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RSS订阅原创 2021-02-24
在~/catkin_ws中运行 catkin_make时出现下面的问题 查找资料后发现问题原因：不同包里不允许有重名的节点 解决办法：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修改（我是直接把beginner_tutorials文件夹挪走了） 参考https://blog.csdn.net/dongjiebox/article/details/79327746 ...
2021-02-24 09:31:17
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转载 编写简单服务端和客户端
标题编写简单服务端和客户端 编写简单服务端和客户端详细步骤查看[https://www.ncnynl.com/archives/201701/1280.html] 遇到的问题：在~/catkin_ws/devel/lib/beginner_tutorials下找不到可执行文件 解决办法：留下工作空间src下的源码，其他文件夹全部删除，重新编译一次就好了（查看[https://blog.csdn.net/creative_xiao_z/article/details/89524873?utm_medium=d
2021-02-08 09:33:12
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转载 C++控制SmartCar
C++控制SmartCar 使用C++实现对SmartCar的控制，查看https://blog.csdn.net/hyhop150/article/details/51511082
2021-01-28 10:33:06
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转载 设置机器人的tf变换
设置机器人的tf变换 转载自古月居：ROS探索总结（二十二）——设置机器人的tf变换 1、什么是tf变换 ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我们假设有一个机器人，包括一个机器人移动平台和一个安装在平台之上的激光雷达，以这个机器人为例，定义两个坐标系，一个坐标系以机器人移动平台的中心为原点，称为base_link参考系，另一个坐标系以激光雷达的中心为原点，称为base_laser参考系。 假设
2021-01-27 17:21:57
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空空如也
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