2021-02-24

沙漠缘客

于 2021-02-24 09:31:17 发布

阅读量61

点赞数

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54957401/article/details/114009725

版权

在~/catkin_ws中运行 catkin_make时出现下面的问题在这里插入图片描述
查找资料后发现问题原因：不同包里不允许有重名的节点

解决办法：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修改（我是直接把beginner_tutorials文件夹挪走了）
参考https://blog.csdn.net/dongjiebox/article/details/79327746

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
2021-02-24

在~/catkin_ws中运行 catkin_make时出现下面的问题查找资料后发现问题原因：不同包里不允许有重名的节点解决办法：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修改（我是直接把beginner_tutorials文件夹挪走了）参考https://blog.csdn.net/dongjiebox/article/details/79327746...
复制链接

扫一扫

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。