学习笔记4 orangepi的i2c和oled屏幕显示

学习了在orangepi的Linux下的i2c驱动和示例代码的运行。

IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)，是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式。

特点：

1. 简单性和有效性
由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件

2. 多主控(multimastering)
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

构成：

IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

 

八拉八拉，还有包括iic的答应、非答应信号，和启动时序在wiringPi库里面都帮我们写好了，就不多说了。其实这个到阶段应该都熟悉STC51单片机、STM32单片机等了，对于iic的时序应该见怪不怪了。

在全志h616的手册和引脚图里面可以看到，orangepi的i2c引脚SDA SCK在26pin区。且支持 的i2c是i2c-3。

 启动Linux系统确定在/dev目录下存在i2c的驱动文件。正常安装wiringpi的话，应该是有i2c-3和i2c-5的。

确认有驱动文件后安装i2c-tools。

在任意文件夹下键入以下指令

sudo apt-get install i2c-tools

在刷屏安装完成后，会显示以下内容：

 表示系统识别到了地址为3c的i2c设备（驱动）。

在wiringpi给的示例代码中有一个oled_demo.c，我们将其复制到，工作代码文件夹。用vi编辑器打开它可以看到以下代码：

/*
 * Copyright (c) 2015, Vladimir Komendantskiy
 * MIT License
 *
 * SSD1306 demo of block and font drawing.
 */

//
// fixed for OrangePiZero by HypHop
//

#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <stdint.h>

#include "oled.h"
#include "font.h"

int oled_demo(struct display_info *disp) {
	int i;
	char buf[100];

	//putstrto(disp, 0, 0, "Spnd spd  2468 rpm");
	//	oled_putstrto(disp, 0, 9+1, "Spnd cur  0.46 A");
	oled_putstrto(disp, 0, 9+1, "Welcome       to");
	disp->font = font1;
	//	oled_putstrto(disp, 0, 18+2, "Spnd tmp    53 C");
	oled_putstrto(disp, 0, 18+2, "----OrangePi----");
	disp->font = font2;
	//	oled_putstrto(disp, 0, 27+3, "DrvX tmp    64 C");
	oled_putstrto(disp, 0, 27+3, "This is 0.96OLED");
	oled_putstrto(disp, 0, 36+4, "");
	oled_putstrto(disp, 0, 45+5, "");
	disp->font = font1;
	//	oled_putstrto(disp, 0, 54, "Total cur  2.36 A");
	oled_putstrto(disp, 0, 54, "*****************");
	oled_send_buffer(disp);

	disp->font = font3;
	for (i=0; i<100; i++) {
		sprintf(buf, "Spnd spd  %d rpm", i);
		oled_putstrto(disp, 0, 0, buf);
		oled_putstrto(disp, 135-i, 36+4, "===");
		oled_putstrto(disp, 100, 0+i/2, ".");
		oled_send_buffer(disp);
	}
	//oled_putpixel(disp, 60, 45);
	//oled_putstr(disp, 1, "hello");

return 0;
}

void show_error(int err, int add) {
	//const gchar* errmsg;
	//errmsg = g_strerror(errno);
	printf("\nERROR: %i, %i\n\n", err, add);
	//printf("\nERROR\n");
}

void show_usage(char *progname) {
	printf("\nUsage:\n%s <I2C bus device node >\n", progname);
}

int main(int argc, char **argv) {
	int e;
	char filename[32];
	struct display_info disp;

	if (argc < 2) {
		show_usage(argv[0]);
		
		return -1;
	}

	memset(&disp, 0, sizeof(disp));
	sprintf(filename, "%s", argv[1]);
	disp.address = OLED_I2C_ADDR;
	disp.font = font2;

	e = oled_open(&disp, filename);

	if (e < 0) {
		show_error(1, e);
	} else {
		e = oled_init(&disp);
	if (e < 0) {
		show_error(2, e);
	} else {
		printf("---------start--------\n");
		if (oled_demo(&disp) < 0)
			show_error(3, 777);
			printf("----------end---------\n");
		}
	}

	return 0;
}

编译运行的时候要注意加上i2c-3这个驱动文件不然无法运行：

 正确的运行方式：

 当oled屏幕正确接上去时，屏幕上就会开始显示测试内容。

 至于具体怎么实现的，可以把wiping库的源码拿来啃。而我实力有限看不懂，就不哔哔了。

观察上面的oled_demo.c的代码，其实只要把oled_demo()函数稍微改一下就可以显示指定内容。

#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <stdint.h>

#include "oled.h"
#include "font.h"

int oled_show(struct display_info *disp) {
	int i;
	char buf[100];

	oled_putstrto(disp, 0, 9+1, "Welcome       to");
	disp->font = font1;

	oled_putstrto(disp, 0, 9+9, "orangepi i2c oled");
	disp->font = font3;

	oled_send_buffer(disp);

return 0;
}

void show_usage(char *progname) {
	printf("\nUsage:\n%s <I2C bus device node >\n", progname);
}

int main(int argc, char **argv) {
	int e;
	char filename[32];
	struct display_info disp;

	if (argc < 2) {
		show_usage(argv[0]);
		
		return -1;
	}

	memset(&disp, 0, sizeof(disp));
	sprintf(filename, "%s", argv[1]);
	disp.address = OLED_I2C_ADDR;
	disp.font = font2;

	e = oled_open(&disp, filename);

		e = oled_init(&disp);
	oled_show(&disp);
	return 0;
}

 接下来的操作就和51、32单片机如出一辙了，不多解释啦。