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RSS订阅原创 PettingZoo-MPE多智能体粒子环境配置
由于原MPE代码库已经不再维护，开发者强烈建议切换到由PettingZoo团队维护的更新版本。所以原代码中的README已不再完全适用。此篇为按照新版本配置说明。2. 安装安装包（使用清华源加速）PettingZoo网页。1. 创建虚拟环境并激活。
2025-04-10 21:06:31
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原创 自存·Docker常用简单命令
创建新容器：docker run *设置（可选）* --name *容器名* *镜像名（必需）* ： *标签（可选）* *命令（可选）* *传递给。利用Dockerfile构建镜像：docker build -t *镜像名* . # 注意后面有个“.”-i和-t的作用是进入交互模式。删除容器：docker rm -f *容器ID1 容器ID2 容器ID……查看所有容器（包括已停止的）的列表：docker ps -a。重新启动一个停止的容器：docker start *容器名*
2024-12-04 11:57:43
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原创 联想Y7000P Ubuntu双系统安装Nvidia显卡驱动
5. 重启后发现无法进入图形化界面，背景黑屏左上角有光标闪动。这是因为新安装的驱动和图形化窗口有冲突，重新安装即可。首先Ctrl+Alt+F2进入tty模式，输入账户名和密码登录。最后输入reboot重启，按F2进入电脑BIOS，在Configuration将混显切换为独显。这步同样很重要，完成后退出重启即可打开图形化页面。4. 设置中打开软件与更新-附加驱动，选择相应的驱动，不要安装带open的版本。1. 重启电脑，开机动画时按F2进入 BIOS 页面，找到。，将其修改为 Disable。
2024-11-04 17:18:47
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原创 ros_motion_planning报错解决
正在使用的 Protocol Buffers 头文件与生成的消息文件不兼容。查看自己的protoc版本，Noetic可以使用3.6版本。下载源码跟着README一步一步来，缺包自行安装。换版本旧版本一定要删除干净！conda环境中可能有残留，参照这篇博客。项目介绍：一个github上的运动规划仿真，基于ROS。找不到gazebo_ros包。
2024-10-23 17:44:28
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空空如也
空空如也
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