20230330学习笔记之关于串口阻塞问题

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串口阻塞问题已经为难我很久了，之前处理arduino串口通信是通过修改STEAM.H的办法，具体如入：

在Arduino IDE 安装路径下找到 stream.h 文件修改参数

①文件路径：D:\Arduino1_8_5\hardware\arduino\avr\cores\arduino

②找到文件 stream.h，修改参数：Stream() {_timeout=200;}，红色数值单位为毫秒，根据需要修改然后保存编译即可生效；

附 stream.h 文件内容（突出显示 要修改的地方：Stream() {_timeout=200;}）

后来在处理ESP32时，这个方法好像失效不能用了，所以我打算今天彻底解决这个问题。

参考材料一：

1.没有timeout的创建

ser = serial.Serial(sernum, bps)	#创建串口实例对象，这样创建的对象没有超时
while True：
	if ser.inWaiting() > 0:
		r_text = ""
		r_text = (ser.read(ser.inWaiting()))	#这里如果没有接收到数据就会阻塞在这里
	    data += (r_text.decode("utf-8", "ignore")).strip()  
	    print(data)

2.timeout的创建

代码如下（示例）：

ser = serial.Serial(sernum, bps，timeout=2)	#创建串口实例对象，这样创建的对象有超时
while True：
	if ser.inWaiting() > 0:
		r_text = ""
		r_text = (ser.read(ser.inWaiting()))	#这里如果没有接收到数据超过2s就会往下执行
	    data += (r_text.decode("utf-8", "ignore")).strip()  
	    print(data)

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使用Arduino开发ESP32：串口（Serial port）使用说明

 这里有串口的基础知识

(60条消息) 使用Arduino开发ESP32（02）：串口（Serial port）使用说明_esp32 arduino serial_Naisu Xu的博客-CSDN博客

Arduino 串口读写函数快慢/时间花费

（1） Serial.read(): 每次只读取一个字节（or 一个字母），但是单次读取时间很快；

  （2）Serial.readString(): 每次读取一个字符串，程序不知道什么时候能够读取完整的字符串，会默认系统等待1s的时间，这个时间对于及时响应的系统来说实在是太漫长了，所以有了下面这个；
————————————————

原文链接：https://blog.csdn.net/shenfuwang/article/details/80262216

终于找到问题的根源，平时默认用的是Serial.readString()，改用Serial.read()后，问题得到解决。

YYYYYYY