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RSS订阅原创 基于FPGA的神经网络加速器总结
FPGA-based-DNN-AccelsTitle LUT/ALM DSP Year Platform Frequency (MHz) Throughput (GOPs) Power (W) Energie Efficiency (GOPs/W) Model W_precision A_precison Optimizing FPGA-based Accelerator Design for Deep Convolutional N
2024-03-11 15:46:44
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原创 一些机器人运动控制项目
控制方法：基于力和力矩的MPC；有ros noetic（c++）和matlab两个版本实现。matlab+gazebo仿真使用了icub-gazebo-wholebody的环境。人形机器人icub的WBC控制。：基于OCS2和ros控制的腿式机器人非线性。步态控制器，它将足部放置解决方案作为输入。宇树机器人改成垂直结构；在gazebo中的一些任务下的模型。带 WBC 的 MPC 和仅。：四足机器狗，强化学习。基于角动量线性倒立摆。
2024-02-27 15:11:12
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原创 Hector双足机器人MPC控制
首先根据当前机器人状态选择合适的步态模式（站立。然后根据步态模式生成相应的脚部期望轨迹，）是摆动腿阶段，应该采用另外的。最后更新机器人的控制命令。问题的求解使用第三方库。）是跟摩擦系数有关，
2024-02-27 15:05:37
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原创 使用vitis hls在C/RTL co-simulation遇到 top function ‘ ‘ is not invoked in the test bench的问题，解决方法
教程实验的过程中遇到的问题；C simulation和C Synthesis都可以通过运行，在co-simulation遇到top function ' example_gemv ' is not invoked in the test bench的问题。在testbench文件include这个头文件，可以通过co-simulation。解决办法：在source文件夹加一个top function的头文件声明。
2024-02-22 14:18:22
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空空如也
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