Qt基础知识（1）：串口编程

        QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。

要在应用程序中使用QSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：

QT += serialport

1.获取串口

当一个串口插在电脑上后，就可以在设备管理器中找到这个串口了，同样在程序中要连接串口，我们需要先找到这个串口

QList<QSerialPortInfo> list = QSerialPortInfo::availablePorts();
foreach (QSerialPortInfo info,list)
{
    ui->coms_comboBox->addItem(info.portName());
}

2.设置串口参数

serialport设置参数包括串口名称、波特率、数据位、校验位、停止位、流控制

（1）设置串口名称

serialport->setPortName(com);

（2）设置波特率

波特率为115200：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
波特率为57600：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud57600);
波特率为38400：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud38400);
波特率为19200：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud19200);
波特率为9600：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
波特率为4800：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud4800);
波特率为2400：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud2400);
波特率为1200：serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud1200);

（3）设置数据位

数据位为5：serialport->setDataBits(QSerialPort::Data5);
数据位为6：serialport->setDataBits(QSerialPort::Data6);
数据位为7：serialport->setDataBits(QSerialPort::Data7);
数据位为8：serialport->setDataBits(QSerialPort::Data8);  

（4）设置停止位

停止位为1：serialport->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
停止位为1.5：serialport->setStopBits(QSerialPort::OneAndHalfStop);
停止位为2：serialport->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);

（5）设置校验位

无校验位：serialport->setParity(QSerialPort::NoParity);
Odd：serialport->setParity(QSerialPort::OddParity);
Even：serialport->setParity(QSerialPort::EvenParity);
Mark：serialport->setParity(QSerialPort::MarkParity);
Space：serialport->setParity(QSerialPort::SpaceParity);

（6）设置流控制

无流控制：serialport->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
RTS/CTS：serialport->setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl);
XON/XOFF：serialport->setFlowControl(QSerialPort::SoftwareControl);
DTR/DSR：serialport->setFlowControl(QSerialPort::UnknownFlowControl);

3.打开串口

设置好串口的参数后，我们执行open，这个方法返回的是一个bool类型的值，如果为true，则表示打开成功，否则表示打开失败

serialport->open(QSerialPort::ReadWrite);

4.读取串口数据

QString data=serialport->readAll();

5.写入数据到串口中

serialport->write(command.toUtf8());