1万个交叉口的微观仿真路网需要多大内存？

智能交通技术

已于 2024-09-27 08:59:46 修改

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文章标签：交通仿真

于 2024-09-26 06:30:17 首次发布

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1、引言

众所周知，进行微观交通仿真怎么也绕不开路网搭建，但我相信没几个人愿意完全手工绘制大型路网，本期介绍如何自动创建PTV Vissim大规模城市级仿真路网。

本文介绍的方法是基于SUMO的netgenerate工具自动生成SUMO格式的路网，使用netconvert 工具将生成的SUMO路网转换为OpenDRIVE格式，然后导入PTV Vissim（Vissim 11开始支持 OpenDRIVE，笔者测试的是 Vissim 2023）进行微调和下一步工作。基本流程如图：

2、SUMO简介

PTV Vissim，相信大家已经耳熟能详。同样，SUMO也是一款支持微观交通仿真的软件，虽然都出自德国，不过前者是商业软件，后者是开源软件。在此，简单介绍一下 SUMO。

SUMO（Simulation of Urban MObility 的缩写）是主要由德国宇航中心（DLR）交通系统研究所开发的一款开源交通仿真软件。SUMO不仅可以模拟微观层面的车辆跟驰和换道等行为，还可进行中观层面的交通仿真，支持各种机动车（含公交、出租等）、轨道交通、船舶、飞机、非机动车及行人等多模式交通仿真，支持超大规模的路网仿真。并提供了路网创建、路网导入导出、需求创建、需求校正、信号控制方案计算等工具，以及支持多语言二次开发的开放接口libsumo和TraCI。

3、路网生成步骤

3.1 SUMO 路网生成

SUMO的netgenerate可以生产三种类型的路网：网格型、蛛网型、随机型。具体操作为：安装SUMO并配置好环境变量，选定一个工作文件夹，打开命令行，输入以下命令就可以生产一个10x10个路段的路网，每条路段长度是400米，默认每条路段是单车道，输出的路网文件名为demo.net.xml

netgenerate --grid --grid.number=10 --grid.length=400 --output-file=grid_demo.net.xml

以下命令是生产一个蛛网型路网，如图

netgenerate --spider --spider-omit-center --output-file=spider_demo.net.xml

随机路网生成不在此演示，还有更多的参数可以查看SUMO官方文档。本文就演示创建一个100x100的理想城市级路网，横向路段长度为400米，纵向路段长度为300米，全部为三车道。命令如下：

netgenerate --grid --grid.x-number=100 --grid.y-number=100 --grid.x-length=400 --grid.y-length=300 --default.lanenumber 3 --output-file=grid100.net.xml

该路网较大，命令执行可能要几秒钟，生成的文件大概是150M，用SUMO的netedit编辑器打开查看一下效果，加载也需要几秒，可以看到提示10000节点和39600路段加载了，整体效果如下。

缩放到任意交叉口，查看其细节，如下图。

可以发现都是3车道路段，路口有默认的转向关系，有左右转和掉头。但该路网是没有信号控制信息的，在生产路网的名字中也可以加入--tls.guess和--tls.set 等选项来自动添加信号灯，不过转换后导入 Vissim 应该不起作用。

3.2 路网转换

netconvert是SUMO自带的路网转换命令行工具，可以支持多种格式的路网和SUMO格式互转。Vissim路网可以直接转换成SUMO路网，但SUMO路网无法直接转换为Vissim路网，所以本文的思路是将SUMO路网转换为OpenDRIVE格式，然后导入Vissim。命令如下

netconvert -s grid100.net.xml  --opendrive-output grid100.xodr

经过转换得到的OpenDRIVE 路网文件grid100.xodr 大小约 420M，接近SUMO路网文件grid100.net.xml的3倍。

3.3 Vissim 导入 OpenDRIVE

PTV Vissim从11版本开始支持OpenDRIVE格式地图导入，但笔者用11版本和2020版本都没有成功导入，使用2023能够成功导入。导入方式很简单，依次点击Vissim的文件->输入->OpenDRIVE，选择.xodr 文件，如下截图。选择文件后，会提示选择右行交通还是左行交通，选择右行即可。然后就开始读入文件创建 Vissim 路网。

需要说明的是，如果您的电脑CPU配置较低(12代i5以下)、内存较小（32G以下），打开大文件会很吃力，甚至几个小时也可能打不开。笔者的笔电配置是12代 i7-12700H+32G DDR5内存，导入20x20(即400个交叉口)的路网约30秒，内存约占用3G；导入35x35(1225个交叉口)的路网约2分钟，内存占用约9.5G；导入50x50(即2500个交叉口)的路网没有成功(严格地说，我等了超过半小时就放弃了)，换用 13 代 i5-13500H+32G DDR5 内存的笔电，成功导入了，耗时约15分钟，内存占用约 17G；100x100(10000个交叉口)的路网在9代i5+128G DDR4内存的台式机上测试导入，等待约3小时也没有导入成功(笔者选择了放弃等待)，内存占用峰值约61G。经过以上测试，可以粗略估计导入100x100的路网，至少应该配置13代i7+64G内存，而且最好是台式机。

这里就给大家展示一下，50x50的路网导入Vissim的结果(如下图)，保存为Vissim的.inpx 格式的路网文件约1G，原.xodr文件103M，也充分说明一点，PTV Vissim的路网建模精细程度比较高。

局部放大的效果如下：

4、总结

利用 SUMO 自带的两个路网工具生成和转换路网用于测试比较方便，过程比较简单，不涉及任何编程语言，只是简单的命令行使用。但 Vissm 导入大规模路网需要较高配置的电脑，想尝试的朋友需要注意。

欢迎一起交流交通仿真和其他问题。