装调比赛流程——调试部分
上电前
检查外部接线(链路系统)
1、检查GPS、数传、安全开关、蜂鸣器等外设与pix的接线是否有误;
2、检查接收机接线是否接到SBUS模式接口;
3、检查电调接线顺序是否为正确;
检查电机位置(电力系统)
无人机机头方向右上角为正桨,两两相对。所以右上角的电机应有白色标志,或只能接正桨。
上电后
上电前记得拆下桨叶以及USB线,改用数传进行无人机调试。
检查电调(电力系统)
上电后若电调一直滴滴叫,则说明电调没有校准。
校准方法如下:
电调校准
1.拔下电池 油门拉最大
2.飞机接电,响铃过后,长按安全开关直至红灯常亮
3.拔下电池
4.飞机接电,响铃过后,长按安全开关直至红灯长亮,
5.飞控发出解锁铃,油门拉最低,遥控器解锁,油门拉高,电机旋转
检查接收机(链路系统)
1、是否与遥控器对码
查看遥控器是否有信号,没有的话说明二者间没有对码。
长按接收机侧面按键,进入对码状态(红灯与蓝紫灯交替闪烁),长按直至LED灯常亮(与接收机对码成功)。
2、是否为SBUS模式
接收机是否是发蓝紫色光,若不是,则双按接收机侧面按键,切换接收机模式。
检查飞控(飞控系统)
使用地面站通过数传连接飞控,长按安全开关后,检查地面站发出的报错信息进行调试。
常见报错如下:
Pre-Arm 安全检查程序
Pixhawk解锁常见错误
同时记得检查飞行模式是否设置、
检查完毕,地面站不报错,则可进行解锁尝试(不装螺旋桨),成功解锁后装上螺旋桨请示裁判进行试飞。
完成调试
成功起飞并能飞至指定位置悬停即说明调试完成。