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RSS订阅原创 rosbag使用及bag2mat（.bag---＞.mat）使用
rosbag 基本使用以及 .bag--->.mat文件转换其中参数等价于，表示将当前发布的所有数据都录制保存到一个文件中。也可以只记录某些感兴趣的，命令如下:上述命令录制的文件的名字为日期加时间。如果要指定生成数据包的名字，则用如下命令： -o PREFIX(小写o)等价于--output-
2024-05-31 12:04:02
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原创 ubuntu20.04 树莓派安装+wifi 配置+ubuntu桌面版安装+ros+mavros+vs code+编译环境
我这里是（Other general-purpose OS里的Ubuntu，版本是Ubuntu server 20.04.5 LTS(64-bit)），选择完成后会出现一个设置按钮，可以自定义设置主机名，ssh服务等（建议都设置一下）。1 这里用小鱼大佬的一键换源（终端上的中文打印不出来，可以在虚拟机同步运行小鱼大佬的一键换源对比）tip：这里的-O是大写的O。根据自己的情况下载，这个是烧录工具，不是镜像。看看记得注意一下文件代码各行空格对不对，特别是“：”后面还有一个空格！插入SD卡，选择要下载的系统。
2023-12-13 16:51:20
1291
空空如也
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