基于中间接口库，实现Java使用JNA调用C++ so动态库/c调用C++ so动态库/Java C++混合编程（详细步骤）

因业务需要，需使用Java调用C++ so动态库，研究了几天，调试通了，发现现有资料比较零散，本文做个汇总。

一。C++生成so动态库

//cplus.cpp
#include<stdio.h>
#include<iostream>
int addCplus(int x, int y) {
    printf("add by C++\n");
    std::cout << "generate a c++ library" << std::endl;
    return x + y;
}

编译

g++ -m64 -fPIC --shared -o libcplus.so cplus.cpp

移动编译好的so动态库到/usr/lib 用户库目录下，便于其他程序调用

sudo cp libcplus.so /usr/lib/

 关于linux下libxxx.so动态库位置
建议放到/usr/lib目录下，执行命令ldconfig重新加载动态库即可。

sudo ldconfig

二。 中间接口库生成so动态库

//mid.cpp
#include "iostream"
int addCplus(int a, int b);
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
int m_addCplus(int x, int y)
{
    return addCplus(x, y);
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif

编译，其中-l cplus 来自于libcplus.so动态库文件名

g++ -m64 -fPIC --shared -o libmid.so mid.cpp -l cplus

移动编译好的so动态库到/usr/lib用户库目录下，便于其他程序调用

sudo cp libmid.so /usr/lib/ 

三。C 调用C++

//test.c
#include <stdio.h>

int main()
{
    int res=m_addCplus(3,5);
    printf("res=%d\n",res);
    return 0;
}

编译，其中-l mid 来自于libmid.so动态库文件名

gcc test.c -l mid -o test

运行

 » ./test
add by C++
generate a c++ library

res=8

gcc test.c -lmid -o test -L./
//大L指定路径，小l指定库名，这种使用方法，有时会显示找不到库，需要配置库路径环境变量
//export LD_LIBRARY_PATH="data/chenxiaohui/SIFT3D-1.4.6-Linux/usr/local/lib/sift3d:$LD_LIBRARY_PATH"
或者gcc test.c -o test /usr/lib/libmid.so
//直接路径+名字
注意事项：如果在板子上运行的话，可以用export LD_LIBRARY_PATH声明库的路径比如mount，nfs在/mnt，把库放到/mnt里面然后export LD_LIBRARY_PATH="/mnt:$LD_LIBRARY_PATH"就可以让程序找到了

 四。Java调用C++

pom.xml引入maven

        <dependency>
            <groupId>net.java.dev.jna</groupId>
            <artifactId>jna</artifactId>
            <version>5.13.0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>net.java.dev.jna</groupId>
            <artifactId>platform</artifactId>
            <version>3.5.2</version>
        </dependency>

1.类直接调用so动态库

package com.xx.xx;

import com.sun.jna.Native;

/**
 * Demo1.java
 *
 * @author ：qiyu
 * @version ：1.0
 * @description： 类中直接调用so动态库
 * @date ：2023/6/26 上午9:09
 */
public class Demo1 {
    static {
        Native.register("libmid.so");
    }

    public static native int m_addCplus(int x, int y);


    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("java.library.path:" + System.getProperty("java.library.path"));
        System.out.println("***************************");
        System.out.println(m_addCplus(1, 2));
        System.out.println("***************************");
    }
}

 运行结果

java.library.path:/usr/java/packages/lib/amd64:/usr/lib64:/lib64:/lib:/usr/lib
***************************
add by C++
generate a c++ library
3
***************************

2.接口实现，便于复用

接口

package com.xx.xx;

import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;

/**
 * MySo.java
 * @author ：qiyu
 * @version ：1.0
 * @description： 接口调用so动态库，便于其他类调用
 * @date ：2023/6/26 上午10:34
 */
public interface MySo extends Library {
    MySo myso = (MySo) Native.load("libmid.so", MySo.class);

    int m_addCplus(int x, int y);
}

类调用接口

package com.xx.xx;

import java.io.IOException;

/**
 * Main.java
 *
 * @author ：qiyu
 * @version ：1.0
 * @description：调用接口
 * @date ：2023/6/26 上午10:35
 */
public class Main {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        System.out.println("java.library.path:" + System.getProperty("java.library.path"));
//        System.out.println("是Linux平台？=" + Platform.isLinux());
        int value = MySo.myso.m_addCplus(1, 1);
        System.out.println("value=" + value);
    }
}

运行类Main方法

java.library.path:/usr/java/packages/lib/amd64:/usr/lib64:/lib64:/lib:/usr/lib
add by C++
generate a c++ library
value=2 

五。Java/C/C++数据类型映射

JNA实战系列：JNA与C语言中的数据类型映射以及复杂结构体传参示例_jna 类型映射_wangzhongyudie的博客-CSDN博客

参考：

C代码调用C++编译的so库_c调用c++ so_I&You的博客-CSDN博客

IDEA 搭建简单的 JNA 开发环境_哔哩哔哩_bilibili

Java使用JNA调用C/C++动态链接库dll_哔哩哔哩_bilibili