继把树莓派连接xshell和winscp之后，把改进的rt-detr模型部署到树莓派上（备忘）

昨天终于把树莓派开机了，连上了xshell和winscp，今天准备把我自己的模型放在树莓派上，说是部署（其实我感觉就跟在电脑上跑模型一样的给放上去了，不知道能不能叫做部署），今天情绪没有那么崩溃了，还跟妈妈聊了一下，妈妈让我多问（确实，这是我性格的问题，太i了，根本不敢问，我感觉我遇到的这些问题，跟学英语问人家什么是字母，字母有哪些一样，很ruozhi，不过也确实只有大胆去问，才能有更多收获，在反思）

好了又说了一堆废话，下面记录一下今天做的工作：

想要把模型部署上去，首先在系统里建一个虚拟系统

sudo python3 -m venv

用上面这行代码，能创建一个叫venv的虚拟环境，并且会有venv这个文件夹，之后cd进这个文件夹，然后用下面这行代码，可以进入venv虚拟环境：

这一部分参考了这篇文章：树莓派上创建虚拟环境

source bin/activate

虚拟环境建好之后，需要安装各种包和依赖

这里参考了这篇：树莓派从零开始到部署计算机视觉项目（yolov8项目）第二集

还需要pip install ultralytics（忘记是直接pip还是sudo install了，如果报错了就换成sudo的命令方式）。

此外，还需要pip 各种自己用到的包，比如说，我pip install timm、pip install einops之类的，不过这类的pip可以在运行detect.py的时候，报错就pip。

装完包和依赖之后，我直接将我改进的rt-detr模型整个文件夹丢树莓派的venv文件夹里了

然后开始python3 detect.py尝试检测单张图片。

至此就结束了，我这个模型在树莓派上跑可慢了，推理单张图片要14.4s，根本做不了实时推理，后面我会在这个模型基础上做轻量化，希望能实时推理吧。

前几天在网上买了摄像头和蜂鸣器和杜邦线，明天到了看看怎么先连摄像头，通过摄像头做个推理（虽然慢的要死，但是还是要试一下的，如果能成功的话，到时候只是换个.pt的问题，比较方便）

虽然只放了两篇参考文章，但实际上看了好多csdn，而且最开始出现了源不对的问题（最后重新装了个系统，没错又重装了，重装之后居然奇迹般的好了，也不知道哪儿出的问题）

做到这儿，这个暑假应该可以努努力找个实习干干了，再在做实习的时候做做轻量化，等9月份开学再考虑后面树莓派连web的部分，唉😔希望我能顺利毕业，尊嘟很努力了。

今天其实又哭了，感觉自己就像吸满水的海绵，什么事一压就哭哈哈哈。

今天原神和肯德基联动，学校旁边就是主题店，于是去买了个有流沙票的套餐，实物尊嘟很米，而且主题店里挂了挂画门口贴了角色立绘，好好看！