STM32手搓I2C注意事项【STM32篇】

1）I2C从机地址如果有多个相同的设备，那么通常地址高位确定，不能改变，低位是可以通过引脚接高低电平改变，这样就保证了，相同设备地址不同

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2）GPIO脚需要配置成开漏输出（高电平，高阻态，断开，低电平，导通）

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3）时序细节

1、SCL&SDA起始，结束默认都设置为高电平状态

2、发送数据默认SCL低电平结束，SDA无所谓，这样做好拼接时序

3、在从机发送的时候要释放SDA总线，也就是SDA高电平

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