零基础学会制作基于STM32/51单片机的输液监控系统设计/医院输液/输液检测/输液检测装置

单片机小发明

于 2024-08-12 00:06:02 发布

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分类专栏：零基础学会制作单片机小项目文章标签： stm32 51单片机 mongodb 嵌入式硬件单片机

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项目介绍

本文研究了单片机输液监控系统，以STM32F103C8T6单片机为核心，利用DS18B20温度传感器对输液瓶中液体进行温度检测，利用液位传感器进行液位检测，将其显示在OLED屏上。红外传感器进行滴速测量，通过步进电机控制药液滴速的控制，通过按键可以进行最大滴速和最小滴速的设置，并通过蓝牙模块将其数据发送至手机端。本次开发的单片机输液监控系统可以显示药液是否空瓶，此系统方便医护人员对患者输液状态的监控大大提高了工作效率，适合在医院、诊所等场合推广。

功能介绍

设计一基于单片机的输液监控系统，该系统以单片机作为控制芯片，可以检测输液瓶内液位、检测液体点滴速度值及液体温度，传感器采集到的信号通过A/D转换传送到单片机中完成数据处理，控制步进电机工作来调整滴速，实现液体点滴的智能监控。
1）实现输液瓶中液位的测量、点滴速度的测量及液体温度检测；
2）可手动设置液位阈值、速度阈值及温度阈值；
3）在显示屏上显示相关数据信息；
4）可实现报警功能；
5）可实现点滴速度控制和液体温度控制功能。
6）可将数据通过蓝牙传输到手机端。

所用模块

系统原理图

在这里插入图片描述

实物图

在这里插入图片描述

部分代码

#include “sys.h”
#include “stdio.h”
#include “string.h”
#include “stdlib.h”
#include “math.h”
#include “delay.h”
#include “gpio.h”
#include “key.h”
#include “oled.h”
#include “usart.h”
#include “ds18b20.h”
#include “exti.h”
#include “timer.h”
#include “motor_bujin.h”
#include “tcs34725.h”

/**********************************
变量定义
**********************************/
uint8_t key_num = 0; //按键扫描标志位
uint8_t flag_display = 0; //显示界面标志位
uint32_t time_num = 0; //10ms计时
char display_buf[48] = {0}; //显示缓存区
_Bool flag_run = 0; //开始运行标志位

_Bool flag_liquid = 0; //药水状态标志位
_Bool alarm_liquid = 0; //药水异常标志位
_Bool flag_liquid_send = 0; //发送药水空标志位

short temp_value = 0; //温度值
u16 temp_max = 40; //温度最大值
u16 temp_min = 10; //温度最小值

COLOR_RGBC rgb; //获取的RGB值
u8 red_value = 0; //红色识别值
u16 red_cumulative = 0; //累计红色值
u8 red_count = 0; //红色识别计数
_Bool alarm_red = 0; //红色回血标志位
_Bool flag_red_send = 0; //发送回血标志位

u16 flow_value = 0; //药水流速值
u16 flow_max = 80; //药水流速最大值
u16 flow_min = 40; //药水流速最小值
_Bool flag_flowmanage = 0; //流速处理标志位
extern uint32_t pulse_num; //脉冲数
extern _Bool flag_timer_begin; //计时开始标志位
extern _Bool flag_3s; //定时3s完成标志位

extern _Bool flag_bujin_foreward; //步进电机正转标志位
extern _Bool flag_bujin_reversal; //步进电机反转标志位
extern _Bool flag_bujin_state; //步进电机状态标志位

/**********************************
函数声明
**********************************/
void Key_function(void); //按键函数
void Monitor_function(void); //监测函数
void Display_function(void); //显示函数
void Manage_function(void); //处理函数

/****
******* 主函数
*****/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断优先分组
Delay_Init(); //延时初始化
Gpio_Init(); //IO初始化
Key_Init(); //按键初始化
Oled_Init(); //OLED初始化
Oled_Clear_All(); //清屏
Usart1_Init(9600); //串口1初始化
Step_Motor_Init(); //步进电机初始化
Exti_Configuration_Init(); //中断初始化
TIM2_Init(999,7199); //定时器初始化
while(DS18B20_Init()); //DS18B20初始化
while(TCS34725_Init() == 0); //TCS34725初始化

while(1)
{
	Key_function();										//按键函数
	Monitor_function();								//监测函数
	Display_function();								//显示函数
	Manage_function();								//处理函数

	time_num++;												//计时变量+1
	Delay_ms(10);
	if(time_num %10 == 0)
		LED_SYS = ~LED_SYS;
	if(time_num >= 5000)
	{
		time_num = 0;
	}
}

}

/****
*******按键函数
*****/
void Key_function(void)
{
key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0); //按键扫描
if(key_num != 0) //有按键按下
{
switch(key_num)
{
case 1: //按键1，切换设置界面
flag_display++;
if(flag_display >= 5)
flag_display = 0;

			Oled_Clear_All();					      //清屏
		break;

		case 2:											      //按键2
			switch(flag_display)
			{
				case 1:												//界面1：温度最大值+1
					if(temp_max < 99)
						temp_max++;
				break;

				case 2:												//界面2：温度最小值+1
					if(temp_min < temp_max-1)
						temp_min++;
				break;
				
				case 3:												//界面3：流速最大值+1
					if(flow_max < 99)
						flow_max++;
				break;

				case 4:												//界面4：流速最小值+1
					if(flow_min < flow_max-1)
						flow_min++;
				break;
				
				default:
				break;
			}
		break;

		case 3:														//按键3
			switch(flag_display)
			{
				case 0:									      //界面0：切换输液状态
					if(flag_run == 0)
						flag_run = 1;
					else
						flag_run = 0;
				break;
				
				case 1:												//界面1：温度最大值-1