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RSS订阅原创 ubuntu利用usb_cam打开摄像头
一.安装摄像头驱动usb_cam想要标定多个相机，首先得把相机打开吧，usb_cam是针对usb摄像头的ros驱动包，简单来说就是得有这个功能包，才能在ros中把摄像头打开。首先打开终端，输入：sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam这里melodic应该根据自己Ubuntu系统进行灵活变换，例如我使用的Ubuntu18.04，那么我对应的就是melodic版本。驱动安装完成之后，会自带一个launch文件，我们打开launch文件就可以打开摄
2023-03-22 18:26:24
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空空如也
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