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原创 ubuntu利用usb_cam打开摄像头
一.安装摄像头驱动usb_cam想要标定多个相机,首先得把相机打开吧,usb_cam是针对usb摄像头的ros驱动包,简单来说就是得有这个功能包,才能在ros中把摄像头打开。首先打开终端,输入:sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam这里melodic应该根据自己Ubuntu系统进行灵活变换,例如我使用的Ubuntu18.04,那么我对应的就是melodic版本。驱动安装完成之后,会自带一个launch文件,我们打开launch文件就可以打开摄
2023-03-22 18:26:24
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