【正点原子K210连载】第十三章 蜂鸣器实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板
2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=731866264428
3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban

第十三章 蜂鸣器实验

本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210控制板载的蜂鸣器发声。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下控制Kendryte K210的GPIO输出高低电平。
本章分为如下几个小节：
13.1 maix.GPIO模块介绍
13.2 硬件设计
13.3 程序设计
13.4 运行验证

13.1 maix.GPIO模块介绍
有关maix.GPIO模块的介绍，请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。
13.2 硬件设计
13.2.1 例程功能

1. 控制板载蜂鸣器间歇发生
   13.2.2 硬件资源
2. 蜂鸣器 - IO17
   13.2.3 原理图
   本章实验内容，需要控制板载蜂鸣器发声，正点原子DNK210开发板上蜂鸣器的连接原理图，如下图所示：
   

图13.2.3.1 蜂鸣器连接原理图
通过以上原理图可以看出，蜂鸣器的发声与否由IO17控制，当IO17输出低电平时，蜂鸣器不发声，当IO17输出高电平时，蜂鸣器发声。
13.3 程序设计
13.3.1 maix.GPIO模块
有关maix.GPIO模块的介绍，请见第13.1小节《maix.GPIO模块介绍》。
13.3.2 程序流程图

图13.3.2.1 蜂鸣器实验流程图
13.3.3 main.py代码
main.py中的脚本代码如下所示：

from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO
import time

# 为蜂鸣器连接的IO注册GPIO功能
fm.register(board_info.BEEP, fm.fpioa.GPIO2)

# 构造GPIO对象
beep = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT)

while True:
    # 设置GPIO对象输出对应的高低电平
    beep.value(0)
    time.sleep_ms(1000)
    beep.value(1)
    time.sleep_ms(1000)

可以看到，首先通过fm.register()方法为控制蜂鸣器的IO分别分配了GPIO2的功能，然后通过GPIO构造函数构造了GPIO对象，并配置为输出模式，最后在一个循环中设置这个GPIO对象输出依次输出高低电平并延时一段时间，从而应该能听到板载的蜂鸣器间歇地发声。
13.4 运行验证
将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以听到板载的蜂鸣器间歇地发声，这与理论推断的结果一致。